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ukf1
- 一篇来自IEEE的文章，关于无迹卡尔曼滤波算法在水下机器人上的应用-Adaptive unscented Kalman filter for deep-sea tracked vehicle localization
ukf
- 无迹卡尔曼滤波在系统辨识中的应用，辨识四旋翼飞行器参数-Unscented Kalman filter
EKF
- 扩展卡尔曼滤波算法，无迹卡尔曼滤波算法求解速度和位置-EKF and UKF to calculate velocity and position
Kalman
- 基于优化无迹卡尔曼滤波的电网动态谐波检测，可用于电能质量分析。-Dynamic harmonic detection of power system based on optimal non trace Calman filter，can be used for power quality analysis
Belief-Condensation-Filtering-
- 自主导航系统中以卡尔曼滤波算法及其衍生算 法如扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔 曼滤波、容积卡尔曼滤波 、鲁棒滤波或粒子滤波 等为信息处理的核心。-Autonomous navigation system with kalman filter algorithm and its derivatives Method such as extended kalman filtering, no trace, Carl Kalman filter, filtering, volume
SOC estimation
- 基于改进Sage-H璐a的自适应无迹卡尔曼滤波 的锂离子电池SOC估计(Adaptive unscented Calman filtering based on improved Sage-H Lu a SOC estimation of lithium ion batteries)
[Lennart Ljung]系统辨识工具箱
- 英文版系统辨识工具箱，很好用，欢迎大家下载(English version of the system identification toolbox, very easy to use, welcome to download)
kalman filter matlab
- 系统介绍卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波。(Introducing Calman filter, extended Calman filter, and no track Calman filter.)
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影