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sensor
- 全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法
s12
- 本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
基于快速匹配算法的交通监控系统
- 随着城市车辆的增多,交通变得越来越拥挤,所以实现实时的城市交通智能监控对于交通信息收集、规范化交通管 理及城市规划等方面具有重要的意义。针对这个问题,文中以车辆闯红灯为例,提出了一种基于计算机视频检测技术的车 辆运动监控方法。它采用了基于运动矢量的三步搜索算法,在系统实际运行中能根据目标运动方向自动排除许多人为和 自然因素的干扰,确保了图像匹配的快速性和准确性,为对闯红灯等违章行驶车辆进行有效的视频跟踪抓拍和避免误拍提 供了可靠保障
智能车控制算法复习提纲
- 飞思卡尔智能车控制算法复习提纲。赶快来看看吧，
智能赛车
- 主要简要地介绍智能车系统总体方案的选定和总体设计思路，将整个系统分为机械结构、控制模块、控制算法等三部分对智能车控制系统进行深入的介绍分析。
freescale
- 飞思卡尔智能车,包括寄存器初始化，算法,以及传感器和测速等模块-the pragma of freescale,which includes PID control
dianciceshi
- 第五届，电磁智能车 算法 测试程序注释不详细，我是用来成为会员的，想参考的可以参考，东南至善-Fifth, the electromagnetic algorithm for intelligent vehicle test program does not comment in detail, I used to become a member, like reference can refer to the southeast perfection
robot-control-based-on-pathcontro
- 文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先，在摄像头所获取的图像信息基础上，在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法，并且在黑线提取中提出了重心提取算法，以预判前方的路径信息；然后，根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明，该方法简便可靠，能够满足机器人路径识别的需求。-a paper
PIDcontrol
- 基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，对摄像头数据处理方面很有用-Fuzzy PID control algorithm, based on the vision of the smart car useful data processing aspects of the camera
PID4
- 采用模糊PID控制律的舵机系统设计，对智能车舵机控制提出的新算法-Steering gear system design using fuzzy PID control law, the new smart car steering gear control algorithm
SmartCar
- 讲述摄像头智能车竞赛中摄像头对赛道的识别算法-About camera camera smart car race track recognition algorithm
CsharpImagedeal
- C#.NET平台下智能车道路识别的图像处理算法-C# NET platform image processing algorithms for smart car road identification
algorithm
- 飞思卡尔智能车制作过程中用到了多种算法，这里面集合了摄像头、舵机、电机等部分的算法。-Freescale smart car production process used in a variety of algorithms, there is a collection of the camera, servos, motors and other part of the algorithm.
smartcar(MSP430_PID)
- 智能车pid算法的详细研究，寻黑线算法，适合有需要的人研究学习.基于msp430-Smart Car pid algorithm detailed study to find the black line algorithm, suitable for people in need of learning
smart-car-control
- 智能车黑线识别算法和控制策略的研究 里面包含了多种情况的黑线识别和控制-Smart car black line recognition algorithm and control stratey of research
PID-for-Fescal
- 用于智能车各组别PID算法的学习及提高的参考资料与文档-The PID algorithm for intelligent vehicle group learning and improve the reference information and documentation
PID-Intelligent-vehicle-control
- PID的智能车控制算法研究 PID Intelligent vehicle control algorithm-PID Intelligent vehicle control algorithm
freescale
- 此文档包括飞思卡尔智能车的一些常用算法，包括常用基本理论- U6B64 u6587 u683 u5305 u62E u62E u2003 u5E3 u5E1 U672C u7406 u8BBA
清华大学飞思卡尔智能车教程，超级推荐
- 全国大学生智能车相关技术阅读，有很多算法的处理。(National college student intelligent car related technology reading)
飞思卡尔杯智能车设计与实践
- 全国大学生智能汽车竞赛的相关资料，包含智能车的车型，赛道信息，设计的电路原理和程序中算法的研究。