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- 摘 要:提出一种新的基于Pareto多目标进化免疫算法(PMEIA)。算法在每一代进化群体中选取最优非支配抗体保存到记忆细胞文档中 同时引入Parzen窗估计法计算记忆细胞的熵值,根据熵值对记忆细胞文档进行动更新,使算法向着理想Pareto最优边界搜索。此外,算法基于点在目标空间分况进行克隆选择,有利于得到分布较广的Pareto最优边界,且加快了收敛速度。与已有算法相比, PMEIA在收敛性、多样性,以及解的分布性方面都得到很好的提高。-Abstract:This paperproposed a
anya_iser08_detection
- 动态车辆的有效检测技术，我们介绍移动轨迹的概念，它使我们克服了在嘈杂的城市环境下高速检测移动车辆时容易出现的低信噪比现象。我们还介绍和估计一系列可以实时精确检测的最优技术。-the efficiency of smartcars
872661heat-transkalman
- 卡尔曼滤波从与被提取信号有关的量测量中通过算法估计出所需信号。卡尔曼滤波处理有几个特点：(1)卡尔曼滤波处理的对象是随机信号；(2)被处理信号无有用和干扰之分，滤波的目的是要估计出所有被处理信号；确切的说卡尔曼滤波应称作最优估计理论；就实现形式而言，卡尔曼滤波器实质上是一套由数字计算机实现的递推算法。量测量可看作卡尔曼滤波器的输入，估计值可看作输出-Kalman filtering from the measurement of the quantity relating to the sign
first-lesson
- 介绍了常用的最优估计方法，包括最小二乘发，极大似然估计法，递推法等-The optimal estimation is introduced several kinds of commonly used methods, including least squares, maximum likelihood estimation, recurrence, etc
suanshubianma
- 算术编码是图像压缩的主要算法之一。 在给定符号集和符号概率的情况下，算术编码可以给出接近最优的编码结果。使用算术编码的压缩算法通常先要对输入符号的概率进行估计，然后再编码。这个估计越准，编码结果就越接近最优的结果 -Arithmetic coding is one of the main algorithm of image compression. In the case of the given sets of symbols and the symbol probability, th
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- 采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、 滚转角和航向角的误差进行最优估计；设计数据融合的判别准则，并根据判据的判断结果调整卡尔曼 滤波器中的量测信息，使系统可用于小型无人机的定高自主飞行-Kalman filter system pitch angle, roll angle and yaw angle error optimal estimation design data fusion criterion, and adjust according to the criterion of
paixu
- 用于在配电网状态估计之前对一定数量的测量装置在配电网中进行最优安装。-On a number of measuring devices used for state estimation of the distribution network in the distribution network for optimal installation.
Research-on-Optimization
- 介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确, 这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误 差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的 实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高- It int roduces s ome opt imizat ion
模糊机动目标跟踪
- 目标的精确拦截，制导指令需要根据导弹和目标 的运动状态依据最优制导算法进行计算。由于目 标的运动状态很难实时测量，通常采用状态估计 器进行近似估计，目前，卡尔曼滤波和堆y滤波 应用最为广泛
04519390
- 依据主观或客观以及主客观组合原则确定权重存在局限性， 为提高综合评价的科学性， 研究 并提出了一种兼顾主客观因素的集成赋权方法。该方法以决策者提出的主观权重和客观权重作为 标准， 以集成权重与主客观权重偏差最小为目标， 基于矩估计理论建立赋权的最优组合模型， 通过 求解模型的最优解以确定指标的最优组合权重。-Based on subjective or objective, and the combination of subjective and objective princip
01547049
- 依据主观或客观以及主客观组合原则确定权重存在局限性， 为提高综合评价的科学性， 研究 并提出了一种兼顾主客观因素的集成赋权方法。该方法以决策者提出的主观权重和客观权重作为 标准， 以集成权重与主客观权重偏差最小为目标， 基于矩估计理论建立赋权的最优组合模型， 通过 求解模型的最优解以确定指标的最优组合权重。-Based on subjective or objective, and the combination of subjective and objective princip
estimation-extended-Kalman-filter
- 针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理，将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。- Extended K
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
最优阵列处理技术
- 本书的内容丰富，既包含了经典的阵列设计和空时随机过程分析的理论，也包含了近十年来在自适应阵列处理领域内自适应波束形成、波达方向估计和空间谱估计房名的跟中新的理论、算法和技术。(The book is rich in content, not only includes the theory of array design and analysis of the classical space-time stochastic process, also contains nearly ten ye