本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理及其磁网络模型，推 导了步进电机的动态方程。分析了两种细分驱动方法:等电流法和电流 矢量法恒幅均匀旋转法，提出了基于单片机控制的PWM电流矢量恒幅 均匀旋转的细分驱动技术，实现了步进电机32细分驱动。为了补偿步进 电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差，采用了最小二乘 法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正，提高了细分精度。为了检 测32细分后的步距角，采用了自准直仪加精密数显转台的光学测量方法， 并给出了实验结果，3

matlab 画viviani曲线+绘制分子结构+最小二乘拟合+求信号包络线+滤波器设计（一次为大家提供5个matlab完整程序，能调试准确的结果仿真图）-matlab draw viviani curve++ least-squares fit to draw the molecular structure of++ request signal envelope filter design

构成不同频率的调制信号，有均匀线阵的CRB曲线，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合。- Constituting the modulated signals of different frequencies, There ULA CRB curve, Least-squares algorithm to fit a three-dimensional plane.

SciPy—数值计算库 在NumPy的基础上增加一些功能 1、常数和特殊函数 2、线性代数-linalg 3、优化 （1）非线性方程组求解 （2）最小二乘拟合 （3）函数最小值 4、插值—interpolate （1）B样条曲线插值 （2）外推和Spline拟合 （3）二维插值 5、数值积分—integrate （1）球的体积 （2）解常微分方程组 6、统计—stats （1）连续和离散概率分布 （2）二项、泊松、伽玛分布 7、稀疏矩阵—sparse(On t