控制系统性能评估的研究现状与展望摘要: 总结了控制系统性能评估理论研究近20 年的发展历程,分析了几类主要的控制性能评估基准:基于最 小方差控制、基于用户指定指标、基于LQ G以及基于限定结构等方法的适用对象,以及这几类方法对应的性 能指标在评价控制系统优劣时的准确有效性. 通过回顾控制系统性能评估研究的现状,提出该领域亟待解决 的问题,展望控制系统性能评估理论未来的研究趋势和应用方向.-Control System Performance Evaluation and Prospe

由于一般工业对象存在纯延时 ，当前的控制作用要滞后 个采样周期才能影响输出。因此，要使输出方差最小，就必须提前 步对输出量进行预测，然后根据所得的预测值来设计所需的控制律。这样，通过连续不断地预测和控制，就能保证稳态输出方差最小。由此可见，实现最小方差控制的关键在于输出预测。