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蚁群算法
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- 针对目前图形处理器(GPU) 上的动态数据处理问题,在分析现有并行单源最短路径(SSSP) 算法的基础上,对 GPU上的Moore SSSP算法进行并行化设计与实现。搜索时,综合应用层次化任务分配、层次化工作队列、层次化 Kernel 调用等策略。在不同类型图数据上进行实验测试,实验结果表明,该算法能有效减少空线程开销、访存开销以及同步时间。-For dynamic data processing on the graphics processor (GPU), the analysis of
Grid-methodpath-planning-algorithm
- 最短路径分析是网络分析系统的最基本的功能之一, 在地理信息系统(G IS )中有着重要应用。将栅格法应用于矢量图层中进行节点的预处理,-The shortest path analysis is one of the basic functions of network analysis system, has important applications in geographic information systems (G IS) in. Grid method will be appli
路径规划
- 大坝无人碾压机路径规划(全覆盖路径规划CCP) 子区域的连通路径规划隶属于旅行商问题(TSP)即求解遍历各城市节点的最短路径 采用混沌理论改进的蜻蜓算法 首先进行运动学建模 其次基于时间成本对机群进行任务分配 优化问题为最小化时间成本 最后进行仿真分析