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WuYuanDingWei
- !针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题\"先运用测向定位和时差定位相结合的思想\"给出来自水下 机动声源目标的定位解$然后在此基础上\"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击 扰动序列\"对其应用缓冲算子作用\"以弱化其随机性
基于IMM的机动目标跟踪算法
- 基于IMM的机动目标跟踪算法
FIMM
- FIMM自适应交互多模型的机动目标跟踪，FIMM_PDA.m为主程序-FIMM adaptive interacting multiple model target tracking, FIMM_PDA.m-based program
单模型机动目标跟踪
- 关于单模型机动跟踪的原理和实例详解，初学者有帮助哦
leidajidongmubiaogengzhong
- 雷达机动目标跟踪滤波算法的研究 希望对大家有用-Radar Maneuvering Target Tracking Filter Algorithm everyone wishes to be useful
ADPF
- 基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法, 在定义综合性能风险函数的基础, 推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式, 使得在跟踪过程中, 可以根据目标的机动情况在线调节粒子数, 以使跟踪性能 达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验, 结果表明, 自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法, 跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.17倍。-Based on statistical decision rules of the number of adap
BearingsonlyTargetTrackingmobileoptimizationofobse
- 纯方位目标跟踪中的观测器机动优化研究和如何实现的方法(2)-Bearings-only Target Tracking mobile optimization of observer and how to implement the method (2)
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒
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- 关于机动目标跟踪的博士论文，挺有帮助的，希望对大家有用-On maneuvering target tracking doctoral dissertation, winter ridge of help, hope it would be useful
AlgorithmofadaptivefadingmemoryUKFinbearings-onlyt
- 对于机动目标的新的跟踪算法与研究 机动目标跟踪的一种对输入估计法的改进-The new maneuvering target tracking algorithm of maneuvering target tracking with an improved input estimation
Bearings-only-target-tracking
- 本文分别就纯方位角跟踪中的机动目标跟踪、有信号传输时延时的跟踪及一类特定的多目标跟踪问题进行了较为系统和深入的研究。首先，针对非机动目标提出一种智能距离参数化无味滤波方法，与传统方法相比，改进了跟踪初始性能、滤波精度以及优化了系统资源。其次，针对机动目标纯方位角跟踪提出一种将交互多模型和核粒子滤波结合的方法，在维持跟踪精度的前提下，大幅减少了所需粒子数，改善了系统实时性。-This paper bearings-only tracking of maneuvering target tracki
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- 当前对机动目标跟踪的算法研究主要集中在交互式多模型((IMM)算法，它己被证明是目前混合系统估计算法中性价比最好的算法。-Maneuvering target tracking algorithm research focuses on the interacting multiple model ((IMM) algorithm, which has proved to be the best cost-effective algorithm in the current hybrid sy
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- 水下目标被动跟踪及自适应导引律研究，主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题 -Underwater passive target tracking and adaptive guidance law studies, mainly to solve the strong maneuvering target tracking problem of underwater target
target
- 一个机动目标的算法实现，用于目标跟踪方面-A maneuvering target algorithm for target tracking
模糊机动目标跟踪
- 目标的精确拦截，制导指令需要根据导弹和目标 的运动状态依据最优制导算法进行计算。由于目 标的运动状态很难实时测量，通常采用状态估计 器进行近似估计，目前，卡尔曼滤波和堆y滤波 应用最为广泛
maneuvering-target-TBD
- 我搜集的机动微弱目标检测前跟踪方面的一些经典论文-papers collected for naneuvering weak target track-before-detect
maneuvering-target-tracking
- 用于机动目标跟踪方面的论文汇总，都非常经典，可以好好学习-papers collected for maneuvering targer tracking
Target-tracking
- 机动目标跟踪中常用的一种跟踪模型—当前统计模型。另外附上一些儿文档及卡尔曼滤波的代码-Maneuvering target tracking commonly used as a tracking model- current statistical model. Some children attach additional documents and Kalman filter code
doc
- 交互多模型，该算法在机动目标跟踪的效果仿真，理论清晰简洁，初学者必选论文-IMM for applicatin
机动目标跟踪_10057959
- 目标跟踪的算法，，实用而且非常全，适合在工程上的应用(Object tracking algorithm, practical and very complete)