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roboticstoolbox
- Matlab中机器人建模工具箱的说明书.-Robot modeling toolkit in Matlab instructions.
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- 这是关于机器人工具箱的使用说明,拿来与大家分,希望对大家有帮助-Robot kit instructions for use, and brought with you points
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- 机器人仿真程序castoolbox工具箱的使用说明-Robot simulation program for use castoolbox Toolbox
Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
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- 关于matlab机器人工具箱的使用，为更好的使用matlab的仿真功能-this is about matlab robotics toolbox
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