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matlab程序--二自由度机器人的Matlab仿真
- matlab程序--二自由度机器人的Matlab仿真
bp
- 本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。-Book of research methods involved are mainly used in oil field production of practical work, includi
Soundsourcelocalizationforobotauditorysystemusingt
- 基于互相关函数，采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions)，GCC法在该平台下，只需三个麦克风即可进行三维定位，突破了基于TDOA法进行三维声源定位最少需4个麦克风的限制-Based on cross-correlation function, using generalized cross-correlation function sum (summed-GCC) method for the robot s
roboticstoolbox
- Matlab中机器人建模工具箱的说明书.-Robot modeling toolkit in Matlab instructions.
D
- 有关于DIJKSTRA遗传算法的机器人路径规划演示程序。-DIJKSTRA genetic algorithm on the robot path planning demonstration program.
matlab
- 蚁群优化，寻找最短路径，也可用于机器人规划-Ant colony optimization to find the shortest path can also be used for robot planning
Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
matlab-robotics-toolbox
- 关于matlab机器人工具箱的使用，为更好的使用matlab的仿真功能-this is about matlab robotics toolbox
dijkstra-algorithm-matlab
- dijkstar是寻路算法中比较高效的算法，并且能够较快的找到一条适合机器人，无人机运行的方法-dijkstar is the the pathfinding algorithm more efficient algorithm, and be able to quickly find a suitable robots, unmanned aerial vehicles running
Ch5--navigation-and-Localization
- 机器人人工智能的路径规划的发展和方向概述，让学生理解以及matlab仿真。-Artificial intelligence robot path planning overview of the development and direction, so that students understand and matlab simulation.
iRobotCreateSimulatorToolbox
- 创建机器人的程序，可以在matlab中运行成功，是国外一个牛人编写的。-Creating a robot kit, you can run successfully in matlab, is a foreign cattle were prepared.
genetic-algorithm--robotic-movement
- 机器人路径规划问题，二维问题基于matlab的遗传算法-genetic algorithm
Calibration
- 给定测量的位置值和角度，对机器人D-H参数标定(Given the position and angle of the measurement, the robot D-H parameters are calibrated)
圆弧插补
- 机器人基本轨迹-圆弧插补的MATLAB代码（需要安装robotic toolbox）(Robot basic trajectory arc interpolation MATLAB code (need to install robotic toolbox))
直线圆弧拼接
- 实现机器人基本轨迹的拼接，对轨迹要求不高的，理论上可以实现任何轨迹（需要提前安装robotic toolbox）(To achieve the basic trajectory of robot splicing, the trajectory is not high enough, in theory can achieve any trajectory (need to install robotic toolbox in advance))
基于人工势场法的机器人路径规划
- 基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序，内容详细，有详细解释，亲测有效
基于遗传算法的多机器人避障程序
- 遗传算法的避障程序，在MATLAB即可打开(The obstacle avoidance program of the genetic algorithm can be opened in MATLAB)
matlab Robotics Toolbox for matlab
- MATLAB 机器人工具箱说明文档，教你怎么应用函数(MATLAB robot toolbox descr iption document)
基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码收藏
- 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码，使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境建模，使用邻接矩阵存储该环境，使得问题转化为蚁群算法寻找最短路径。(Robot path planning MATLAB source code based on ant colony algorithm, using grid discretization method to model the environment with obstacles, using adjacency matrix to stor
MATLAB与ABB通信
- 这份文档里包含了ABB机器人的仿真程序，可实现在matlab里编写轨迹程序，运动学程序，控制robotstudio中ABB机器人运动。(This document contains the simulation program of ABB Robot. Now we can write the track program, kinematics program and control the movement of ABB Robot in the robot studio in MATLAB