CDN加速镜像 | 设为首页 | 加入收藏夹
登陆 | 会员注册
当前位置： 首页 资源下载 文档资料 搜索资源 - 机器人PID控制

搜索资源列表

  1. 3

    0下载：
  2. 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。

  3. 所属分类：软件工程

    • 发布日期：2008-10-13
    • 文件大小：450.14kb
    • 提供者：高子

  1. 一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究

    1下载：
  2. 一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究

  3. 所属分类：文档资料

    • 发布日期：2012-08-07
    • 文件大小：649.28kb
    • 提供者：shadoudou

  1. fuzzy-PID-ppt

    1下载：
  2. 关于足球机器人的模糊PID控制，比较详细的介绍了控制系统的开发内容-Fuzzy PID control on soccer robot

  3. 所属分类：Project Manage

    • 发布日期：2017-11-07
    • 文件大小：899.45kb
    • 提供者：Roger

  1. fuzzy_position_control

    0下载：
  2. 关于机器人的位置控制，算法采用模糊PID实现精确地位置控制-Position control on the robot using fuzzy PID algorithm to achieve accurate position control

  3. 所属分类：software engineering

    • 发布日期：2017-04-07
    • 文件大小：161.62kb
    • 提供者：尹凯
搜珍网 www.dssz.com