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- 基于组态软件仿真的机械手，不知道的可以-ZUTAIWANG
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- 计算机应用授课大纲，matlab教学资料，包括在电路分析，机械手臂路径，管流分析，发动机性能分析等实际中的应用。还包括很多matlab程序-matlabxuexi
Robotics
- 机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展，有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究，推动了规划方法的发展。此外由于机器人是一个综合性的课题，除机械手和步行机构外，还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术，以及机器人语言和智能控制软件等。可以看出这是一个设计精密机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及生物工程等学科的综合技术。-Robotics research to promote the development o
industrial-robot-control
- 工业机械手控制的模拟，通过灯的状态来模拟机械手的动作。-Simulation of industrial robot control，By light to simulate the state of robot movements
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- 机器人机械手——数学·程序编制与控制_11072315，需用超星阅览器打开-Robot manipulator--mathematical programming and control _11072315 ·
Kinematics-analysis
- 讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题，利用D－H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵，利用 MATLAB 强大的符号运算功能，对方程进行求解，得出正逆运动学的解。通过正运动学的解，可以得出了 解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹；而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。 -A kinematics promble of a 6-DOF bomb-disposing manipulator was
Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
JXS
- 机械手路径规划方面的几篇论文，可以开发下思路什么的，看看也无妨-Robot path planning several papers, can be developed under the idea, take a look at it anyway
BCI-control
- 脑机接口技术的文献，基于脑_机接口的机械手实时运动控制系统研究-The brain-computer interface technology research literature , based on real- time motion control system of the brain _ machine interface robot
the-manipulator-model
- 机械手模型的功能实现，通过简单的动作组合，来完成整套动作-The manipulator model function to achieve, through a simple combination of actions, to complete the entire action
eee
- 机械手程序提供超价值的技术资料 原创单片机和机器人技术资料-Super robot program provides technical information on the value of the original data microcontroller and robotics
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- 搬运单元框图,以及利用可编程逻辑控制器所设计的程序的截图，可直接利用于机械手单元-: the implementation of a monitoring and control system for the induction
Sharp1-wide_joint_demo
- UR机械手的大运动范围测试程序，每个关节运动范围为70角度。-UR robot movement range test procedures, the range of motion of each joint angle of 70.
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- 介绍了目前世界上主要的深海ROV及其作业系统配置情况，以便为ROV作业系统的总体设计提供 相关参考．然后分别针对水下机械手的研制思路和水下作业工具的研究状况及难点等进行了分析与评述，给出了 相关建议．-Introduced the world' s major deepwater ROV and its operating system configuration to provide a reference for the overall design of ROV operat
VB-jiqiren-openGL
- 在VB中利用openGL对机械手进行三维仿真，很有参考价值的文章！-Use openGL in VB three-dimensional simulation of the robot was useful article!
PLCjixieshou
- 使用PLC来模仿机械手动作的设计方案，包括PLC源程序等。-Use PLC mimic the operation of the robot design
Roboticsolder
- 机械手焊锡方案包含4轴6轴以及相关传感器的的应用-robotsoldering solution
EPSONRobotzzx
- EPSOn 机械手标定 很全的有关标定流程，使用EPson机械手自己的 标定算法-EPSOn manipulator calibration Very full of the calibration process, the use of EPson manipulator Calibration algorithm
Sliding-Mode-Control
- 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr
白酒包装自动码垛机器人的研制_张明
- 本文首先利用建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型，并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。对机械的运动控制进行研究，设汁了机械手控制系统。(In this paper, the three-dimensional model of the four degrees of freedom liquor packing and palletizing robot is set up, and the servo motor, the motor reducer and the ter