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机械臂
- 开源机械臂资,源代码是C++写的,很有研究价值,文件包里有硬件和控制(Open source mechanical arm, the source code is written in C++, very valuable research, file package, hardware and control)
111机械优化设计(MATLAB的编程教程+习题)
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基于改进的希尔伯特振动分解的机械故障诊断方法研究
- 针对多分量机械故障振动信号的特征提取问题,介绍一种基于希尔伯特振动分解( HVD) 的时频分析方法。该方法首先利用 Hilbert 变换得到原始振动信号的解析信号,然后通过对解析信号的瞬时频率低通滤波获得信号中幅值最大分量的瞬时频率,同时经同步检测获得相应的瞬时幅值和初相位,最后经过迭代运算自适应地检测出原信号各分量的时频信息。针对 HVD 方法的边界效应问题,提出一种基于相关系数准则的波形匹配边界延拓法对其进行改进。 通过两组仿真信号分析验证了 HVD 方法对多分量非平稳信号的分解能力,同时
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- 《AutoLISP 机械设计高级应用实例》 基于autolisp和CAD的机械绘图方面的专业书籍(AutoLISP Advanced Application Examples of Mechanical Design Professional Books on Mechanical Drawing Based on Autolisp and CAD)
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