介绍了INS/GPS组合 中松耦合、紧耦合与超紧耦合方式的 技术特点, 综述了国外INS/GPS超紧 耦合技术的发展现状及当前超紧耦合 技术应用的相关产品, 并展望了超紧 耦合技术未来发展方向。-Loosely coupled INS/GPS integrated, tightly coupled with the technical characteristics of the ultra-tight coupling abroad INS/GPS ultra-tight