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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
pso-path-planning
- 文件是关于粒子群算法求解路径规划的问题，其中包括栅格障碍物环境的建立，粒子群及其改进算法的仿真程序。-Document on particle swarm algorithm path planning issues, including the establishment, PSO obstacle grid environment and improved algorithm simulation program.
Virtual-Human-Path-Planning
- ：在栅格中使用经典的Dijkstra 算法进行路径规划有计算量大、规划时间长、进行扩展判断的节点个数多等缺点-: Using the grid classical Dijkstra algorithm path planning have large computation, planning for a long time, determine the number of nodes expanded more disadvantages
Path-Planning-Grid-Method
- 文章简要阐述了基于栅格法的移动机器人路径规划算法问题, 并利用C++Buidler 软件开发的仿真平台对该问题进 行了仿真, 仿真结果说明了该算法的有效性和实用性。-This paper briefly describes the programming algorithm problem of mobile robot path based on grid method, and the use of C++ Buidler simulation software development
Motion-Planning-Grid-Method
- 研究移动机器人运动规划问题。为实现机器人独立自主地完成任务行为，提出了一种利用栅格法对移动机器人运动 进行规划，算法将运动规划分解为路径规划和运动控制两部分。-Study on mobile robot motion planning. To achieve complete tasks independently robot behavior, presents a grid method for mobile robot Planning, motion planning algor
遗传算法路径规划
- 遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。(Genetic Algorithms for Optimal Path Planning)