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基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究
- 基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究 关奠词：计量学；机器人；摄像机标定；平面手眼；内外部参数
基于线性模型的机器人手眼标定新方法
- 一种基于线性模型的机器人手眼标定新方法
USD_ISO-14229 汽车电子，诊断与标定标准
- 汽车电子，诊断与标定标准，中文,可以帮助你对汽车诊断标定的提供指导性帮助。-Automotive electronics, diagnostics and calibration standards, the Chinese, can help you diagnose the car calibrated to provide guidance to help.
camera-method-based-on-OpenCV.
- 针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. ,System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, calib
camera-method
- 针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. -System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, ca
biaoding
- 摄像机标定的经典 一种基于OpenCV和Tsai的摄像机两步标定新方法-Classic camera calibration based on Tsai' s camera OpenCV and new method of two-step calibration
cornerdetectimage
- 在图像处理和相机标定中，用于角点检测的测试图片-In the image processing and camera calibration for corner detection test images
bakstein_data
- 图像校准的测试图片。标准的棋盘图像。摄像机标定。-Image calibration test image. Standard chessboard image. Camera calibration.
CameracaUbraifonformonocularvision
- 摄像机标定是计算机视觉领域的一个研究热点，为了解决单目摄像机标定中的精度不高、模型复杂、鲁棒性差等问题，依 据神经网络、遗传算法及摄像机标定的特点，提出了基于遗传算法和BP神经网络相结合的单目摄像机标定方法。该方法充分利用 遗传算法的全局优化和神经网络的局部收敛的特点，一方面避免了建立复杂的摄像机成像模型，另一方面增强了摄像机标定的精 度和鲁棒性。-The camera calibration isoneofmostimportantresearch ifeldsin compute
10.1.1.94.7536
- Janne Heikkila 和Olli silven 写的四步相机标定过程以及算法。-A Four-step Camera Calibration Procedure with Implicit Image Correction.
酸轧机组同步标定
- 广泛应用于酸洗连轧轧机组的焊缝跟踪，由德国西门子编制调试的生产线，当出现跟踪错误时如何进行同步标定
激光陀螺惯性测量组合标定方法
- 介绍了一种新的激光陀螺惯性测量组合的标定方法
MEMS陀螺空中在线标定
- 介绍一种基于自适应UKF算法的MEMS陀螺空中在线标定技术
CCD光谱谱线标定方法研究
- 介绍从事光学检测工作时，需要经常用到的CCD校准标定算法，值得推荐
相机标定源代码
- 里面是相机标定的源代码和运行的图片结果，大家可以参考借阅一下(Which is the camera calibration source code and the operation of the picture results, we can refer to borrow)
Calibration
- 给定测量的位置值和角度，对机器人D-H参数标定(Given the position and angle of the measurement, the robot D-H parameters are calibrated)
微惯性测量单元的误差整机标定和补偿
- 提出了微惯性测量单元( MIMU) 在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先, 建立了高动态, 高过载复杂应用条件下MIMU 的误差模型, 该模型包括了结构误差, 传感器安装误差和MEMS 惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项, 指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差; 根据模型提出了整机标定补偿方法, 该方法可以标定MIMU 的63 个误差系数, 并且不需要对单个传感器进行标定。然后, 介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤,
halcon手眼标定培训班讲义
- halcon培训班内部用的讲义，主要包括：01 手眼标定的线性代数基础知识；02 手眼标定的3D知识；03 手眼标定的3D位姿；04 手眼标定之介绍；05 手眼标定之摄像机内参和外参；06 手眼标定之机器人位姿设置；07 六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例；08 六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例；09 SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例；10 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例(Halcon internal training for handouts,
标定
- 相机标定源代码，包括标定板制作、相机内参数标定、相机外参数标定、两目标点之间像素距离测量及实际距离测量等。(Camera calibration source code, including calibration board production, calibration of camera parameters, calibration of camera parameters, pixel distance measurement between two target points, an
车用永磁同步电机标定与控制
- 参加的一个新能源汽车国际会议，里面有个专家讲的挺好的。厚着脸要来了pdf文档(An International Conference on new energy vehicles attended by an expert was good. A big face is coming to the PDF document.)