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Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
Face-Detector-Training
- 由一个3D变形人脸模型取自动生成适应的训练样本。由统计视角，tailored训练数据保证了所有的数据变化且由任意的人脸属性丰富训练样本，例如，年龄或体重。更进一步，它可能自动适应到环境约束，例如，来自于监控摄像机的照明或视角约束。我们使用裁剪的（tailor）图象训练一个新的Viola Jones的adaboost 目标检测框架的多核实现。这个新的实现不仅快速的，而且多特征通道的使用成为可能，例如，在训练期间的颜色特征。在我们实验中，我们训练7个依赖视角的人脸检测子并在Face Detectio
Exploit_All_the_Layers
- CVPR会议的2016最新论文，提出了目标检测的相关模型改进-CVPR conference 2016 latest paper, proposed a target detection model improvements
jethy
- 有循环检测，周期性检测，用于建立主成分分析模型，使用起来非常方便。- There are cycle detection, periodic testing, Principal component analysis model for establishing, Very convenient to use.
数字闭环光纤陀螺动态特性的研究李慧
- 利用最优控制理论改善光纤陀螺的控制算法，提高系统的动态特性。分析光纤陀螺的闭环检测原理和数学模型，建立系统的传递函数。为提高光纤陀螺系统的动态特性并缩短系统的上升时间，根据系统性能指标要求，利用最优控制理论设计控制器；建立光纤陀螺最优的闭环控制系统。(The optimal control theory is used to improve the control algorithm of fog and improve the dynamic characteristics of the sy
雷达信号处理基础
- 本书作者为国际著名雷达信号处理专家。该书介绍了雷达系统与信号处理的基本理论和方法，包括雷达系统与信号处理概述、雷达信号模型、脉冲雷达数据采集、雷达波形、多普勒处理、检测基础原理、测量与跟踪、合成孔径雷达成像技术及干涉合成孔径雷达、波束形成和空-时处理的介绍。书中包含了大量反映雷达信号处理*新研究成果和当前研究热点的补充内容，提供了大量有助于读者深入探究的示例。该书对基础理论和方法进行了详尽介绍与深入严谨的论述。(The author of this book is an internationa