一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究

温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关，因此温度控制是生产自动化的重要任务。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等；燃料有煤气、天然气、油、电等；控制方案有直接数字控制（DDC），推断控制，预测控制，模糊控制（Fuzzy），专家控制(Expert Control)，鲁棒控制（Robust Control），推理控制等。 -Tem

将自适应模糊PID的控制方法应用于电液伺服控制系统中，通过使用MAⅡAB的 FuzzY工具箱对系统建模和仿真计算，并可根据仿真结果在线调整PID参数，对系统进行校 正．-The adaptive fuzzy PID control method is applied to electro-hydraulic servo control system, through the use of MA Ⅱ AB' s FuzzY toolbox on the system modeling

：针对3-业过程控制中传统PID控制器的不足，介绍了模糊PID控制器的设计方法，将模糊PID 算法应用于汽轮机功频电液调节系统中，并将模糊PID算法与传统PID算法进行了比较-: For 3- business process control, the lack of traditional PID controller, introduced the fuzzy PID controller design method, the fuzzy PID algorithm used in st