从结构上来说，实时多任务操作系统包括两部分，一部分为操作系统内核(kernel)，即实时执行程序(Real Time Executive:RTX)，另一部分是输入输出部分(I/O)(注意开发系统不属于操作系统的范畴)；嵌入式系统对I/O的需求通常比较小(无文件系统需求)，因此很多实时多任务操作系统本质上就是一个实时执行程序，如AMX(Kadak)，VRTX(Microtec)，iRMX(Intel)等(这里的X即:eXecutive)，如果纯粹从kernel的角度来考察目前流行的各种实时多任务

摘 要： 本文主要阐述了关于linux下文件编译的方法以及vim编辑器的配置，并介绍了linux下热门开发工具。 关 键 词： vim配置与使用；linux文件编译；linux下热门开发工具 引 言： 1.一般拿到新的服务器都需要自己配置一下vim的环境，要不觉得总是不是很顺手。本文介绍了vim的基本配置以及一些个性化配置，用户可根据自己喜好及习惯自由配置；2.介绍了Linux文本编译的常用编译命令选项和多源文件编译方法,使读者对linux下文件编译有一个直观的了解；3.介绍了常用linux下开

C语言实现任意正弦曲线的任意采点，并得到汇编语言中所需要的数据格式(C language to achieve arbitrary curve arbitrary picks, and get the assembly language required data format)