本方案详细介绍了测向仪的系统设计方案和主要指标的计算和分析。-The program details the direction finder system design and calculation of key indicators and analysis.

MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。

设 计与 实 现了 一种 以 F P GA 为核 心 的实 时 频 谱分 析 系 统。 系 统 包含  实时 频 谱 监 测 和  实 时 频 谱仪 2 种 频 谱分 析 模式 。 实 时频 谱 监 测 模 式采 用 F F T 算法 设 计实 现 , 用 于 对信 号 的 实时 监 测  实 时 频 谱 仪 模 式 采 用 D F T 算法 设计 实 现, 用于 信 号的 细致 分 析。 实验 证 明 , 系 统 充 分 利 用 了 F P GA 芯 片 的 资 源, 具 有