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pulse_match_nopro
- 在中断4中采集数据并进行fir滤波； 源数据中有两个频率的正弦波； 滤除其中的一个；-4 interruption in data collection and fir filtering; Data sources are two frequency sine wave; The one filter;
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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
LMS算法matlab代码
- LMS算法matlab代码，感知器和自适应线性元件在历史上几乎是同时提出的，并且两者在对权值的调整的算法非常相似。它们都是基于纠错学习规则的学习算法。感知器算法存在如下问题：不能推广到一般的前向网络中；函数不是线性可分时，得不出任何结果。而由美国斯坦福大学的Widrow和Hoff在研究自适应理论时提出的LMS算法，由于其容易实现而很快得到了广泛应用，成为自适应滤波的标准算法。
-VHDL
- 本报告分两部分： 1 由matlab计算FIR数字滤波器的滤波系数； 2 用VHDL语言设计逻辑电路，再通过QUARTUS II 软件，将各个模块的电路封装成期间，在顶层设计中通过连线，完成整个系统。 -FIR digital filters based on VHDL
FaceDetectionandHeadTrackinginVideo
- 清华大学学位论文；将树状多视角人脸检测器引入粒子滤波器的概率跟踪框架，提出了一种融合了检测信息的跟踪方法；对粒子滤波器的基本算法作扩展，提出了一种融合不同状态量的多个观测模型的方法-Degree Thesis, Tsinghua University the tree multiview face detection probability of the introduction of particle filter tracking framework, a combination of d
OnTrackingofMovingObjects
- 学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷-Dissertation moving object tracking methods include Kalman filt
BasedOnMeanShiftAndParticleFilterObjectTracking.ra
- 基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文：讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter)，分析了两种算法的特点；，分析了用运动目标检测提取目标运动特征的技术，通过增加对目标特征描述信 息，提高跟踪健壮性，并在以颜色直方图描述颜色特征的基础上，融合了目标的运动特征，设计了一种基于运动特征和颜色特征多特征融合的粒子滤波跟踪方法；用二阶直方图描述颜色特征，设计了均值偏移和粒子滤波相结合的目标跟踪技术-Based
AReconfigurableFIRFilterSystemBasedonFPGA
- 本文将FPGA的快速性和计算机的灵活性通过USB2．0总线有机地结合起来，设计了一个基于FPGA的可调参数FIR滤波系统。此系统由计算机根据各种滤波器指标计算出滤波参数，通过USB2．0对FPGA芯片内部的FIR多阶滤波器进行参数配置，实现数字滤波器参数可调；配置后的FPGA滤波单元完成对A／D采集的信号进行滤波运算，滤波后的数据经过缓存后通过USB2．0总线传输至计算机进行显示、分析和储存等进一步处理。在系统中采用有限状态机对FPGA参数配置模式和滤波模式进行切换，保证了系统的有序运行。-In
Anauto-focusingsystemusedfordigitalimaging
- 一种用于数字成像的自动对焦系统。提出一种用于数字成像的自动对焦系统，它以CMOS 为图像传感器，用DSP 进行数据处 理并控制驱动电路调整镜头的位置，达到准确自动对焦的目的。系统采用对焦深度法实现自动对 焦，通过改变镜头的位置获得一系列模糊程度不等的图像，计算每幅图像的清晰度评价值构成对 焦评价曲线；采用梯度函数作为评价标准来评价图像的清晰度；采用窗口选择技术控制对焦感兴 趣范围，减少了数据处理量；对实验样机的测试表明，系统有较好的自动对焦性能，并解决了百 叶窗问题，对透过玻
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- 录制一段个人的语音信号，并对录制的信号进行采样；画出采样后语音信号的时域波形和频谱图；给定滤波器的性能指标，采用双线性变换法和窗函数法设计滤波器，并画出滤波器的频率响应；然后用自己设计的滤波器对采集的信号进行滤波，画出滤波后信号的时域波形和频谱，并对滤波前后的信号进行对比，分析信号的变化；回放语音信号；最后，设计一个信号处理系统界面。-Record a personal voice signal, and recording the signal is sampled draw sampled
ydbshujucaiji
- 数据采集系统： （1）采用定时中断和软件控制的方法，实现每隔N秒（N可设置）实现对模拟量的采集。 （2）根据预先设置的数值和采集的模拟量决定控制输出。如假设控制中心值为2.0V，当输入值超过2.0±0.2(V)时，模拟控制步进电机转：正偏差时反转，负偏差时正转；当输入值超过2.0±0.5(V)时，进行上、下限报警。 （3）对采集的值应进行数字滤波，如可一次采集10个值，去掉最大值、最小值，然后取平均值。 （4）实现8路采集，不同路的中心值及上、下限等参数可灵活设置。 -Dat
tuxiangzengqiang
- 关于对图像进行中值、均值等滤波，以及自适应选择窗口大小，以获得更好的滤波效果；-The program is about the mean filter,media filter and so on
robot-control-based-on-pathcontro
- 文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先，在摄像头所获取的图像信息基础上，在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法，并且在黑线提取中提出了重心提取算法，以预判前方的路径信息；然后，根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明，该方法简便可靠，能够满足机器人路径识别的需求。-a paper
digital-filter
- 论文：基于matlab下的数字信号处理与仿真 关键词：仿真；数字滤波；matlab；SPtool；simulink-analyze the theory of IIR digital filter model in detial and realize the visual modeling and dynamic sumulation under MATLAB
LFM
- LFM线性调频波的MATLAB仿真 利用matlab软件设计匹配滤波器。具体包括： 1）：阐述脉冲压缩（匹配滤波）的基本原理； 2）：输入信号为线性调频信号，存在的噪声信号为白噪声； 3）：通过脉冲压缩处理，讨论输出信噪比的改善。 -The the LFM chirp wave MATLAB simulation using matlab software design matched filter. Specifically including: 1): elaborat
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- 语音信号的延时和混响 1）利用Windows下的录音机或其他软件，录制一段自己的语音信号，时间控制在1s左右，并对录制的信号进行采样； 2）语音信号的频谱分析，画出采样后语音信号的时域波形和频谱图； 3）将信号加入延时和混响，再分析其频谱，并与原始信号频谱进行比较； 4）设计几种特殊类型的滤波器：单回声滤波器，多重回声滤波器，全通结构的混响器，并画出滤波器的频域响应； 5）用自己设计的滤波器对采集的语音信号进行滤波； 6）分析得到信号的频谱，画出滤波后信号的时域波形和频谱
小波去噪程序1
- 无偏估计阈值信号处理；固定式阈值阈值信号处理；极大极小值阈值阈值信号处理；软阈值；硬阈值；(Unbiased estimation, threshold signal processing, fixed threshold thresholding, signal processing, minimax thresholding, signal processing, soft thresholding, hard thresholding;)
adaptive filter
- 介绍了噪声抵消的原理和从强噪声背景中自适应滤波提取有用信号的方法，并对最小均 方 (LMS, Least Mean Squares) 、归一化 LMS(NLMS, Normalized Least Mean Squares) 和递推最小二乘 (RLS, Recursive Least Squares) 三种基本自适应算法进行了对比研究。计算机模拟仿真结果表明，这 几种算法都能通过有效抑制各种干扰来提高强噪声背景中的信号检测特性。相比之下， RLS 算法 具有良好的收敛性
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410)
- 本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。(In this book the author summari
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影