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异质异类传感器数据预处理
- 用于激光雷达、遥感、SAR等传感器数据预处理
fs_v10_man
- 工业检测中经常使用到传感器，基恩士激光传感器的使用说明，方便您在调试过程中查询-Industry are often used to detect the sensor, Keyence laser sensor for use, allowing you to query in the debugging process
PMD-camera-calibration
- 对PMD3维无扫描激光成像低分辨率传感器的标定，包括距离标定，很经典的一篇文章-PMD3 dimension without scanning laser imaging low-resolution sensor calibration, including distance calibration, the classic article
rail-wear-measurement-method-
- 基于二维激光位移传感器的钢轨磨耗动态检测系统-Simple and fast rail wear measurement method based on structured light
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
NAV350
- SICK公司NAV350的产品手册，对激光传感器开发人员比较有用。(Manuscr ipt of nav350 , it is helpful for the developers who are focusing the laser sensor .)
ATK-VL53L0X激光测距模块使用说明及使用手册
- 此文件包含了传感器VL5310X各项指标、寄存器等(welcome to use this sensor data)