ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用 一篇难得的关于icp的中文综述 对图像处理很有用-a review of icp in chinese with high quality

斯坦福的一片文章 综述了迭代最近点算法的各种改进 客观地比较了他们优劣 提出了一个实时的高效组合 做点云配准必读-an artical from Stanforda. summarizes the variant of iterative closest point algorithm and objectively compare the advantages and disadvantages, finily proposed combination with a high-speed r

ICP算法在点云配准中的应用，经典的迭代最近点算法-ICP algorithm for point cloud registration application, the classic iterative closest point algorithm

三维激光点云配准是点云三维建模的关键问题之一。经典的 ICP 算法对点云初始位置要求较高且配准 效率较低，提出了一种改进的 ICP 点云配准算法。该算法首先利用主成分分析法实现点云的初始配准，获得较好 的点云初始位置，然后在经典 ICP 算法的基础上，采用 k － d tree 结构实现加速搜索，并利用方向向量夹角阈值去除 错误点对，提高算法的效率。实验表明，本算法流程在保证配准精度的前提下，显著提高了配准效率。 -Three-dimensional laser point cl