本系统严格按照题中所定参数及要求，构建了一个以MSP430单片机为控制核心的温度自动控制系统。该系统用PSB型负温热敏电阻作为温度传感器，以一种类R-F的方法测量木盒内实时温度，单片机用实时温度与预设温度值一起代入PID算式得出一个温度增量，再用此温度增量线性的控制PWM波的占空比，开关电源的输出电压也会随之变化，即制冷晶片的输入功率发生变化，因此制冷晶片制冷（加热）的功率随PWM波占空比变化，达到自动控温的目的。本系统制冷（加热）效果明显，效率高，界面友好，制作精致，能够胜任题中所定各项要求。

高精度的石英晶体测温: 通常,我们都在使用如热电偶,热电阻,热敏电阻,半导体或集成电路传感器....来测量温度,实际上,如果利用晶体来做温度传感器,其精度就会大幅度提高! 石英晶体的振荡频率会随温度的变化而发生微小的变化，利用这一特性，通过测量石英晶体振荡器的频率，就可司接测得相应的温度值，所以石英晶体谐振器还可用来进行温度的测量。测温石英晶体谐振器就属于这一类产品，它采用玻璃外壳封装软弓线电极，分辨率可达0.01℃-0·0001℃，适合作测温敏感元件。 这里

本实验中的温度传感器采用了热敏电阻，热敏电阻是一种对热敏感的电阻元件，一般用半导体材料做成，可以分为负温度系数热敏电阻NTC（Negative Temperature coefficient Thermistor）和正温度系数热敏电阻PTC（Positive Temperature Coefficient Thermistor），临界温度系数热敏电阻CTR（Critical Temperature Resistor）三种，本实验用的是负温度系数热敏电阻NTC，NTC通常是一种氧化物的复合烧结体，

通过查表的方法，对NTC热敏电阻进行查表，以获得实际的测量温度-TO seek the table of NTC, then it can get the temperautre of measure