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bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
svgen_dq
- 介绍关于DSP2812的SPWM模块，思路清晰，主要讲述怎样利用DSP的比较输出功能来实现异步电机的矢量控制算法，是一个很好的资料。值得下载-Introduced on the SPWM DSP2812 module, clear thinking, mainly about how to use the DSP to achieve more output induction motor vector control algorithm, is a good information. Wort
pmsm3_1_280x
- TI关于PMSM电机矢量控制源码，已经TI矢量控制算法说明-TI TI PMSM motor vector control source vector control algorithm descr iption
stm32dianji
- stm32 电机库资料，了解交直流电机控制算法-stm32 Motor database data to understand the AC and DC motor control algorithms
an1930
- 交流异步电机的矢量控制算法，并介绍了开发环境-AC induction motor vector control algorithm, and introduce the development environment
step-motor
- 本文介绍了步进电机的控制算法，运动曲线的制定，并给出了完整的驱动程序。-This article describes the stepper motor control algorithm, sports development curve, and gives a complete driver.
motor-pid
- 直流电机伺服控制程序资料，内用详细的PID 算法语言，适合于单片机控制直流电机的场合应用。-DC motor servo control information on the procedures detailed in the PID with ALGOL, suitable for the occasion MCU application of DC motor control.
DesignofthePMSMServeDeviceBasedonDSP
- 本文介绍了以T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 为核心 的 P M S M 伺服控制装置设计， 包括永磁同步电机的矢量控制方法， 以 及 D S P 及旋转变压器 一 一 数字转换器电路的硬件设计和积分分离 P I D 、 M ／ T 法测速的软件设计方法。实验 结果表明，该伺服装置达到了较高的速度 ／位置响应速度和控制精度-：A P M S M s e r v o d e v i c e b a s e d o n D S P T M S 3 2 0 L F 2 4 0
APermanentmagnetsynchronousmotorvectorcontrolsyste
- ： 讨论了一种采用 D S P芯片T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7实现无传感器永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的方案， 介 绍了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理， 给出了在无位置传感器的情况下电机转子位置信号的确定 方法， 采用i ， = 0的对凸极式转子磁路结构的无传感器永磁同步电动机的控制方法， 说明采用高速数字信号处理器 易于实现复杂的矢量控制算法， 可以有效地解决电机的强耦合特性．-： A s o l u t i o n t o c o
Automotivecentralbodycontrollerguide
- 轮毂电机车身稳定性控制，使用现金的控制算法，达到理想的效果。-Hub Motor vehicle stability control, cash control algorithm to achieve the desired results.
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
vector-control
- 当前，矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制 效果。依据矢量控制的基本原理和方法，用 456752 8 9:4 7:<= 模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步 电机矢量控制系统仿真模型，对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模 变结构控制两者优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿真结果表明了该设计的可行性以及具有良好的动静态性能、 较
SPWMfuzzPIDcontrol
- 目前，有许多方法用来 研究多电机同步控制策略，本文采用的是偏差藕合控制方法，利用模糊PD作为速度 同步补偿器的控制算法，使用遗传算法来整定Por的参数范围，解决了多电机同步控 制系统中多电机速度的同步控制问题。-At present, there are many methods used to Study of the motor synchronous control strategy used in this paper is the deviation of coupli
SVPWM
- 伺服电机控制算法，该系统较复杂，运用的知识也比较多，在SVPWM算法，PID算法，步进电机控制方面，NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。-Servo motor control algorithm
永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版
- 本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC软件库，STM32F103xx微控制 器就是针对磁场定向控制（FOC）3相永磁电机固件库开发的。 这些32位，ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器（STM32F103xx）附带一 套外围设备，使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别 是，本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩 和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器， 具有三个霍尔传感器或者
XC888_FOC
- 基于英飞凌单片机的BLDC/PMSM电机控制算法-BLDC/PMSM motor control
无刷直流电机分数阶PI预测函数控制研究
- 无刷直流电机dsp 分数阶pid预测算法(Based on the analysis the working principle of brushless DC motor and the speed regulating simulation under PI, fractional-order PI (FOPI) and predictive functional control (PFC) strategies, two improved control strategies are pr
实验六
- 51单片机 旋翼平衡控制系统实验源程序。旋翼系统由12V直流电机及平衡配重系统构成，平衡位置由磁钢及线性霍尔传感器SS49E构成。位置信号由SS49E输出，经过A/D采样，得到位置信息，通过控制算法，得到输出控制信号，经D/A输出控制电机所加电压，从而控制电机转速使得旋翼系统平衡。(51 microcontroller rotor balance control system experimental source)
BLDCM的积分自适应全局滑模控制_刘慧博
- 一篇关于控制直流无刷电机的文章，是用积分自适应滑模算法(An article on the control of Brushless DC motor, is an integral adaptive sliding mode algorithm)
PID算法
- PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。