常见的目标检测方法主要有光流法，帧差法和背景模型法。光流法利用背景和运动目标的运动速度不同进行目标检测，计算量较大；帧差法对连续几帧图像的背景进行配准，通过前后帧的差分图像分离出运动物体；背景差法根据已知背景对图像进行差分，在运动背景下需要对背景模型进行更新。-Common target detection methods are mainly optical flow method, frame differential method and background model method.

步态识别论文，对目标检测方法进行了分析，提出了在HSL颜色模型空间中，利用时间域中值滤波算法构建背景模型，采用背景减除法实现人体上肢和下肢关节点的检测，采用闽值分割、形态学滤波和颗粒去除操作对关节点的图像进行二值化处理，为后续相关特征的提取做好了准备。 -Gait identification papers, for target detection methods are analyzed, presented at the HSL color space model, using med