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- 介绍了一种基于低成本CMOS摄像头的智能监控系统,实现了现场监控的实时化、智能化。系统可自动判别危险程度,可分别提供绿色、黄色和红色报警信息,并驱动相关附属设备工作。针对图像传输过程中的噪声,系统采用了对噪声图像使用局部算子的滤波技术来提高图像质量。根据对静态图像进行三原色分离后误差域的研究,达到背景与图像分离的目的,成功实现了图像的获取和处理。在低成本投入下,以简单的配置和简便的操作达到了高性能监控系统的功能。
kaimanFiltering
- 几篇应用于雷达设计的Kalman滤波相关论文-Applies to the design of several radar Kalman filter papers
particle-filter
- 粒子滤波,这个里面包含了相关发表的文章,ppt ,简介等。还有matlab 代码,(upf,ukf)。这是08年1月在我校开的第一届科学会议时,一个教授给的!比较全面,网站上的都很零碎!所以发一下-the relative materials about parice-filter theory. It includes the paper ,PPt ,and review .Also the matlab code(upf ,ukf).It is more detailed!
TMS320F2407andAD73360
- 介绍两种不同结构 SPI 的接口电路软硬件设计方法。给出了由 TMS320F2407 DSP 与 16 位 Σ-ΔA/ D 转换器 AD73360 组成的多路数据采集系统,具有硬件结构简单、6 通道相关信号同时采样、内置抗混叠滤波器和程控放大器、采样速率和抗混叠滤波频率可通过编程选择等特点,最高采样率可达 64 k/ s, 已在矿山设备机械故障诊断、电力参数测量系统中得以应用,效果良好。-The design of TMS320F2407 DSP and AD73360
BESSEL
- 单片机系统数字滤波的BESSEL算法 内容设计数字滤波器设计相关问题-Digital filter on the BESSEL Algorithm
pipeilvbo
- 匹配滤波器的实现。主要是通过fft变化使输出自相关最大,在通过滤波器。-Matched filter implementation. Mainly through changes in the output autocorrelation fft the largest through the filter.
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 , 概 要介绍传统的Kalman滤波器,以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次,为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题,通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后,针对不同的使用 条件,根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理,就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型,使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后,把粒
Designandrealizationofadaptivenoisecancellerbasedo
- 阐述了自适应噪声抵消(ANC)技术的基本原理,基于自适应滤波器的原理,设计了自适应噪声抵消器 在对自适应滤波器相关理论研究的基础上,重点研究了自适应噪声抵消器的核心———LMS自适应滤波算法。在MATLAB中的Simulink下,建立了自适应噪声抵消器的模型,并通过设置不同的参数进行仿真,结果表明系统能够有效地从噪声中恢复出原始信号。最后对系统进行了性能分析,给出了自适应噪声抵消系统在实际应用中选取参考信号的要求 -This paper elaborated the basic theory
Adaptive-mesh-filter
- 自适应网格滤波,里面有中文和英文的相关说明,内容很丰富,值得学习-Adaptive mesh filter, which has Chinese and English instructions, the content is very rich, worth learning
tracking
- 关于Kalman滤波的跟踪 相关文章 单目标和多目标-Single objective and multi-goal of the Kalman filter to track articles
digital-radar
- 针对传统液位测量系统精度低、抗干扰能力差、接触式的特点,介绍一种利用雷达原理研制的数字式液位测量系统。本系统采用调频测量法,用C8051F020单片机作为频率测量模块的核心。运用自相关函数对信号进行滤波 快速傅里叶变换(FFT)算法进行频域分析 移频法对频率进行细化,最后得到液位的高度。该系统具有很强的适应能力和完善的接口,在实测中取得了满意的精度。 -Traditional level measurement system accuracy, anti-jamming capability,
partical-filter-system
- 有关粒子滤波的各种文件 有利于对专业的认识以及相关项目的研究-Particle filter file conducive to professional knowledge as well as related projects
new-way-to-track
- 关于目标追踪的算法,用卡尔曼滤波方法,论文后面有相关的仿真图-a new way to track
b
- 这是GPS系统相关的信号空间滤波的抗干扰技术。-This is the the signal spatial filtering anti-jamming technology for GPS systems.
MSE_PSNR
- 关于评价彩色图像质量的相关定义,如常用的MSE和PSNR,与灰度图像稍有区别,在图像的滤波、加密恢复等可以用得到。-Associated definitions on the evaluation of the color image quality, such as the commonly used MSE and PSNR slight difference with the grayscale image in the image filtering, encryption can be
ganshehechengkongjingleida
- 这是一篇关于干涉合成孔径雷达相关技术的硕士论文,关键词:干涉图,相干性估计,小波滤波,交叉干涉测量-failed to translate
image-process-program
- 图像处理的相关程序实例,包括中值滤波,均值滤波,二值化等。-Examples of image processing procedures, including filtering, mean filtering, binarization.
ZXG
- 一个对有噪声的音频信号进行自相关滤波的c程序,用的turbo c 3.0工具-One pair of noisy audio signal autocorrelation filtering c program using turbo c 3.0 Tools
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1
- 卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器,并给出了系统是线性和非线
第3章 Kalman滤波
- 严恭敏老师上课的教学课件,详细讲述和推导了kalman滤波及其各种衍生滤波的公式,有助于理解相关matlab仿真程序。(Teacher Yan Gongmin's teaching courseware describes and deduces the Kalman filtering and its derivative filtering formulas in detail, which is helpful to understand the relevant matlab simul