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基于DSP的永磁同步电机矢量控制伺服系统研究
- 本 文首 先 通过建立永磁同步电机数学模型,详细分析介绍了电压空间矢量脉宽调制(svPwM)技术以及矢量控制原理,并简要阐述了PMSM转子磁场定向矢量控制伺服系统的结构环节构成及其控制实现原理。最后 , 在 伺服系统基本的软硬件设计基础上,基于AMTLAB对此伺服系统进 行计算机仿真评估系统的仿真研究。仿真过程紧密联系了实际系统的软硬件的模块设计,从而使得最终给出的Foc一PMS林矢量控制伺服评估系统仿真模型极具可比性。后经仿真评估系统与实际系统的联合调试实验,测出了良好的实验结果波硬及数据,验
USB_MODEL2
- 字集成电路讲座2在发一个,有3个,这是第二个~ [henzhuanjusvpwm.rar] - 一个基于矢量控制的无速度传感器MATLAB仿真模型。 [data-bulktransfer.rar] - 数据采集程序,采用批量传输,包括主机程序,固件源程序,驱动程序。出自《usb2.0原理与工程开发》我现在需要USB键盘方面的源程序,如果你-Word of integrated circuits 2 in the hair of a lecture, there are three,
DSP11
- 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法,论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型,并对模型进行了仿真-DEVELOPMENT OF THE PERMANENT AC SERVO CONTROL SYSTEM BASED ON DSP
APermanentmagnetsynchronousmotorvectorcontrolsyste
- : 讨论了一种采用 D S P芯片T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7实现无传感器永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的方案, 介 绍了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理, 给出了在无位置传感器的情况下电机转子位置信号的确定 方法, 采用i , = 0的对凸极式转子磁路结构的无传感器永磁同步电动机的控制方法, 说明采用高速数字信号处理器 易于实现复杂的矢量控制算法, 可以有效地解决电机的强耦合特性.-: A s o l u t i o n t o c o
VectorControlofPWMrectifier
- PWM整流器的矢量控制 研究了基于同步旋转坐标系的PWM 整流器矢量控制方案. 经PARK变换,PWM 整流器的三相静止坐 标系模型可以变换成两相旋转坐标系下模型,由两相旋转坐标系模型可以得到PWM 整流器的矢量控制方 案. 实验结果证明方案与分析是正确的.-Vector Control of PWM rectifier synchronous rotating coordinate system based on the PWM rectifier vector control pro
ContentServer
- 矢量控制与直接转矩控制是当前主要的两种电机变频调速控制方法,已在两相交流感应电机中得到 了应用。分析了两相不对称电机矢量控制和直接转矩控制原理以及两相三桥臂逆变器的SVPWM实现方法; 运用Matlab的Simulink建立了两相不对称交流感应电机矢量控制和直接转矩控制调速系统的仿真模型,并 对两种控制系统进行了仿真研究,给出了仿真波形,进行了特性比较. 关键词:两相电机;矢量控制;直接转矩控制;SVPWM;MATLAB;仿真-Vector Control and Direct
n
- 这是一篇硕士论文:论述了矢量控制的理、坐标变换矩阵和三相异步电机的基本方程式,推导出了异步电机在不同坐标系下的数学模型,实现了异步电机转矩电流、励磁电流的解耦,然后分析、比较了无速度传感器矢量控制的各种方法的原理及优缺点,对常用的自适应法和反电动势法进行了更为详细的原理和仿真比较,并将带速度传感器控制系统的性能和无速度传感器控制系统的性能进行了比较;最后设计了模糊控制器对电机定子电阻进行在线检测,增强矢量控制系统的鲁棒性。-This is a master s thesis : the vect
based-on-SVPWMvectorcontrol
- 为了给变频调速系统提供必要的设计参数,依据空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)基本原理,介绍了 异步电动机及 SVPWM 算法在 Matlab/Simulink 环境下的建模过程及基于矢量控制理论的变频调速系统动态 模型建立。详细地阐述了实现仿真的方法,并针对仿真中的关键问题及系统的仿真结果进行了分析。仿真结 果表明,采用该控制系统,电压及转矩波动小,转速响应迅速,系统的各项指标都满足电机实际运行特性要 求。其仿真算法对于实现数字化控制变频调速系统具有一定的价值。 -To pr
vector-control
- 当前,矢量控制是一种优越的交流电机控制方式,它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制 效果。依据矢量控制的基本原理和方法,用 456752 8 9:4 7:<= 模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步 电机矢量控制系统仿真模型,对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模 变结构控制两者优点,并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿真结果表明了该设计的可行性以及具有良好的动静态性能、 较
yibudiandongji
- 异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质,要获得良好的调速性能,必须从其动态模型出发,分析异步电动机的转矩和磁链控制规律,研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制就是基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统的控制方案之一。所谓矢量控制,就是通过矢量变换和按转子磁链定向,得到等效直流电动机模型,在按转子磁链定向坐标系中,用直流电动机的方法控制电磁转矩与磁链,然后将转子磁链定向坐标系中的控制量经变换得到三相坐标系的对应量,以实施控制。-Asynchronous motor with nonlin
Discrete-modeling-and-simulation--
- 永磁同步电机矢量控制系统离散建模与仿真文从永磁同步电机矢量控制原理出发。在MStlSb7。6/Slmullnk环境下建立了永磁同步电机调 速系统的离散仿真模型-Permanent magnet synchronous motor vector control system of discrete modeling and simulation to departure from the principle of permanent magnet synchronous motor vecto
xitong1
- 永磁同步电机基于svpwm的矢量控制模型,非常实用。不同于spwm-Permanent magnet synchronous motor vector control model based on svpwm, very practical. Unlike spwm
fig7x42
- 永磁同步电动机(PMSM)矢量控制的仿真模型-PMSM control
sensorless
- 无速度传感器的矢量控制 模型参考自适应速度估计-Robust Speed Identification for Speed-Sensorless Vector Control of Induction Motors
shiliangkongzhi
- 异步电机矢量控制模型,一个很实用的参考模型,在此基础上可修改完善成其他系统-Induction motor vector control model
Asynchronous-motor-simulation
- 首先,介绍了交流调速及其相关技术的发展现状和发展趋势,以及交流调速系统的主要控制策略。选用工业变频器用异步电机作为研究对象,利用坐标变换理论,分析了异步电机在三相静止坐标系、两相静止与旋转坐标下的电机基本数学模型及其矢量控制原理。利用转子磁场定向的矢量控制技术,实现了异步电机定子电流的转矩分量和励磁分量的解耦。分析了空间矢量脉宽调制算法以及实现方法,最后设计了异步电机的双闭环矢量控制系统。 然后,利用Matlab/Simulink搭建了异步电机数学模型,建立了基于电压空间矢量脉宽调制的异步电
永磁同步电机矢量控制
- SVPWM永磁同步电机仿真模型,矢量控制simulink仿真(pmsmSVPWM permanent magnet synchronous motor simulation model, vector control, Simulink simulation)
shiliangPMSM1
- 矢量控制永磁同步电机仿真模型,自己搭的,好用,大家可以看看(Vector control, permanent magnet synchronous motor, simulation model)
18885089vectorcontrol3
- 模仿直流电动机的控制原理,根据异步电动机的动态数学模型,利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量, 对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制,在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦,从而达到控制异步电动机转矩的目的,使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。?(Simulink Modeling and Simulation of Vector Control Speed Regulation system of Asynchronous Motor)
永磁同步电机控制
- 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)其转子采用高性能的稀土永磁材料,使得电机尺寸减小;由于发热主体在定子侧,散热也比较容易。这些优点使得永磁同步交流伺服系统已成为现代伺服系统的主流。首先通过建立交流永磁同步电机系统的数学模型,并对转子磁链定向矢量控制、空间矢量PWM波形的产生、电流回路和速度回路的调节等控制方法进行了Matlab仿真研究,验证了这些实现方法的可行性,为实际系统的实现和调试提供了理论依据。