节点移动是导致移动自组织网络性能下降、限制网络规模扩展的关键因素之一.寻找稳定路径是减小节点移动影响的有效手段.现有的稳定路径寻找方法存在以下局限:需要节点具有地理位置定位的硬件功能支持,或需要信号强度上传的交叉层功能支持.

定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术, 目前提出了许多静态网络的节点定位算 法, 移动无线传感器网络的定位研究相对较少. 针对定位节点和参考节点随机运动的网络模型, 提出了 一个基于动态网格划分的蒙特卡罗定位算法. 算法中当接收的参考节点数超过一定阈值时使用最远距 离节点选择模型, 选出部分参考节点参与定位和信息转发, 节约能耗. 接着基于选择的或所有接收的参 考节点构建采样区域, 进行网格划分, 使用网格单元数计算最大采样次数, 在采样区域内采样并使用误 差补偿的运

研究移动无线传感网中的节点定位问题，分析影响蒙特卡罗定位精度的两个因素：观测值和前一时刻的位置样本集，提出一种迭代蒙特卡罗定位算-Research in mobile wireless sensor network node localization problems, analyze the impact of positioning accuracy of Monte Carlo two factors: the observed value and the location of the

基于声波多普勒的室内定位，分别测试移动节点在不同速度情况下的误差对比分析(Based on the indoor positioning of acoustic doppler, the error contrast analysis of mobile nodes in different velocity situations is tested)