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Binary-particle-swarm-source
- 本文给出了二进制粒子群算法的源程序,并运用实例进行了验证。-In this paper, the source code of the binary particle swarm algorithm is given and verified by an example.
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划研究
- 本文主要研究的是机器人避障,通过混合粒子群算法来实现,里面含算法步骤,实例分析,对研究机器人避障的朋友在理论上有所帮助(This paper mainly studies the robot obstacle avoidance, through the hybrid particle swarm algorithm to achieve, which contains the steps of the algorithm, example analysis, to study the robo