针对大型建筑物复杂环境室内定位的特殊性，为了克服移动终端采用WLAN或无 线传感器网络单独定位精度不高的局限性，实现移动终端精确定位导航,提出了根据终端位 置环境同时搜索WLAN和无线传感器网络，采用改进后的网络融合定位算法，可以为用户 提供高精度、高概率和高保密性的定位业务。-For large buildings in the complex environment of indoor positioning particularity, in order to overcome