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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
03041507
- 在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas
长江水质的评价与预测
- 高教社杯2006年A题长江水质评价与预测
基于线性模型的机器人手眼标定新方法
- 一种基于线性模型的机器人手眼标定新方法
基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制
- ： 对一类非线性 系统 ， 利用一种基 于模 糊规 则的快速模糊辨识 方法建立起 系统的 T— S模型 ， 并基 于该模 型应用局部 递推 最小二乘方法根据采样 值对模型参数进 行在线修 正， 根据 系统动 态线性化模 型采取 广义预 测控制 策略 ， 从 而实现 了基 于 T— S模糊模型的非线性 系统 自适 应模糊预测 控制 。与 以往 的模糊 广义 预测控制 算法相 比 ， 此方法 简单 ， 而且较 大地 减少计 算量 ， 适合 于在 线控制。通过仿 真研究验证 所提 方法的 有 效性 。
EDFA光放大器模拟器研究
- 1）在查阅大量文献的基础上，介绍EDFA的工作原理、结构、基本功能。简利用MATLAB 6.5中的图形用户界面（GUI）设计平台设计EDFA模拟器的思路和步（2）在已有的EDFA理论模型的基础上，推导了一种近似理论模型。介绍了光在光纤中传输的非线性薛定谔方程，并将该方程扩展，得到光脉冲在EDFA中传输线性薛定谔方程，最后讨论了求解该方程的分步傅立叶算法。 （3）提出M文件设计规范。在设计规范的基础上，利用MATLAB 6.5的GUI平台完成用于EDFA模拟的模拟器。 （4）利用已设计的EDFA模
libsvm_guide
- libsvm介绍及用法，包括数据预处理，模型选择，何时使用线性核函数而非RBF核函数-libsvm introduction and usage, including data preprocessing, model selection, when to use linear kernel rather than the RBF kernel
Texture_Classification_With_Linear_Regression_Mode
- 基于小波分析，使用线性回归模型来进行纹理的识别和分类，是08年IEEE TRANSACTION的经典文献。-Based on wavelet analysis, the use of linear regression model for texture identification and classification, 2008 IEEE TRANSACTION are classic literature.
RLSxiebojiance
- 以自适应线性组合器为时变谐波检测器的模型, 根据逆归最小乘自适应滤波算法较好的跟踪性能, 使之应用于时变谐波的跟踪检测。仿真表明该方法比以往的基于最小均方 自适应滤波算法的谐波幅值和相位参数的测定具有更好的跟踪效果。-Adaptive linear combiner with harmonic detector is too variable model, according to inverse normalized least square adaptive filter algorit
2Dto3D
- 本文提出的基于稀疏线性模型的优化算法能够相对准确、稳定地估计出二维特征点的深度信息。将深度估计值应用于形变算法，可以提高人脸的重建精度。-The proposed model based on sparse linear optimization algorithm is relatively accurate and stable two-dimensional feature points to estimate the depth of information. Estimate the
DMC-sheji
- 摘要 随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展，对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中，大多数热工对象具有较大的惯性和迟延，且是非线性和慢时变的，部分对象还是多变量的，因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型，使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。 本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先，分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法，以及影响主汽温变化的各种扰动因素；然后，介绍了动态矩阵控制
ApplicationofimprovedrepresentatiVepointmatchalgor
- 提出一种用于电子稳像技术改进的代表点匹配算法。通过合理的划分区域，保证在 域内各点运动的一致性，利用代表点匹配算法确定各区域内的运动矢量，并把其代入变换模型可得关于旋转、平移和变焦等信息的线性方程组，求其方程的解得全局运动矢量-Proposed for improved electronic image stabilization representative point matching algorithm. Through reasonable zoning, ensure the cons
Backstepping-Sliding-Mode
- 论文的重点是一线性模型的风力发电系统 这是龙的线性化理论。与此相关,也获得了 反推滑模控制和同步 滑动模式控制器俯仰运动 -This paper is focusing on the third-order model of wind power system which is linearized by the DFL theory. And this also obtains the controlling of backstepping sliding mode
GLM
- 线性混合模型，是一种实用的统计方法。应用面积很宽广。希望大家可以学习 -General Linear model
paper2
- 乘性与信号调制噪声在线性模型中的随机共振-Multiplicative noise and signal modulation linear model of stochastic resonance
清华大学研究生精品课程《钢筋混凝土有限元》教学程序/随动双线性硬化本构模型
- 清华大学研究生精品课程《钢筋混凝土有限元》教学程序/随动双线性硬化本构模型
HLM7StudentSetup
- 软件学习，线性模型，广义线性模型，层次模型学习，统计学内容(Hierarchical linear model in HLM)
第5章线性调频脉冲信号
- 线性调频信号的课件,介绍了基本信号模型，处理方式等等！！！(The courseware of linear frequency modulation signal)
基于MATLAB的无人机线性控制器设计与仿真_李怡勇
- 飞行控制器的设计是无人机技术中的核心技术之一。从无人机的数学模型出发，在特征点作小扰动线性化处理，采用 特征值配置法对线性化对象设计线性控制器。利用 MATLAB 编程实现线性控制器的设计与仿真，极大地提高了设计效率，且 可以方便快捷地进行控制器的仿真试验。
9节点系统小干扰稳定分析
- 对电力系统小干扰稳定性进行分析的方法大致可以分为以下几种：数值仿真方法、建立在线性模型基础上的分析方法、小干扰稳定域分析方法、非线性理论分析方法和计及模型不确定性的分析方法。对小干扰稳定性问题可以采用线性模型进行研究，这种线性模型是将描述系统动态行为的微分方程和代数方程在稳态运行点处线性化后得到的。目前，建立在线性模型基础上的电力系统小干扰稳定性分析方法主要有两种：以状态空间模型描述为基础的特征值分析法和以传递函数矩阵为基础的频域分析法。本文采用全部特征值分析法（QR 法）对9节点系统在稳态处进