足球框架是两种多边形的组合体,首先建立任意大小的正五边形、六边形各一个。通过移动、参照缩放命令将五边形调整至其一条边与六边形的底边完全相等且重合。-use the CAD build a football

针对目前大多数形状特征描述的全局性以及对旋转 缩放等变化的敏感性， 采用一种基于目标近似多边形的形状特征描述， 这种描述方式具有局部性和紧凑性， 同时结合运动参数预测及递归估计的方法实现二维目标的检测和定位-Most shape for the global characterization of and sensitivity to changes in the rotation scaling, using a polygon shape based on characteristics o