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diandongzhinengxiaoche
- 采用单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,并自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。
Pilotlessagriculturalusetransportvehiclewayplanres
- 无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径
Smartelectriccar(fullpaper)
- 本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。
SFD
- 随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。-With the rapid development of automobile industry, the res
Autocar
- 03全国电子设计大赛题目设计,小车实现金属探测并报警,自动寻线,自动避障,光源检测等功能。-Base on the microcontroller 89c52, the mini-car can race intellectually by detecting the black guide-line, then dodge the barriers and finally reach the destination. The system adopts photo electronic sen
1_071218102109
- 本系统采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有: (1) 通过编程来控制小车的速度; (2) 传感器的有效应用; (3) 新型显示芯片的采用 -Of the 80C51 single-chip microcomputer
FPGA
- 超声测距作为一种非接触测量技术,因其性能好,价格低廉、使用方便,在 工业测量、车辆避障、安全预警、自动导航以及现场机器人等相关领域都有应用。-As a non-contact ultrasonic distance measuring technology, because of its good performance, low cost, easy to use, in industrial measurement, traffic avoidance, safety warning,
cartang
- 本文设计并制作了基于单片机的具有遥控、声控、自动避障、寻迹等多功能的小车。在硬件设计中,智能小车主控芯片采用凌阳SPCE061A单片机,通过避障传感器、烟雾传感器、光线传感器等多种传感器来实现小车的多方面功能-In this paper the design and production of microcontroller-based remote control, voice control, automatic obstacle avoidance, tracing and other m
zhineng
- 利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能-Using Infrared Emitting Diode detection of black lines and obstacles and STC89C52 microcontroller control chip speed and steering control of electric cars, enabling automatic tracking obsta
multi-functional-smart-car-system--
- 本设计的多功能智能小车系统是以 Altera 公司 Cyclone 系列的 EP1C3T144 为 主控芯片的小车系统。该小车能够实现无线遥控,自动避障,自动循迹的功能。 可以在人类无法进入或生存的环境中完成任务,比如有毒环境、潮湿环境、爆破 环境。整个小车系统以遥控为基础,通过对外围电路的扩展实现更多的功能来完 成不同的任务。在人们能够观察到的环境下可以使用无线遥控控制小车的运行。 通过红外循迹的方法可以让小车按照预先所规定的轨道行进,这可以应用到无人 驾驶上。当小车遇
小车示例程序
- 本代码基于智能小车,可实现自动寻迹(黑白线,铁丝等),智能避障,可应用于餐厅的智能服务员,智能扫地机器人等。(This code is based on Intelligent car, can realize automatic tracking (black and white lines, wire, etc.), intelligent obstacle avoidance, can be applied to restaurant intelligent waiters, intell