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03041507
- 在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
Crme
- 飞航自动驾驶仪系统控制方案研究Cruise Missile Autopilot System Control Scheme-Cruise Missile Autopilot System Control Scheme
armfk
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景-Autopilot UAV flight control system is the core of the ARM processor and MEMS sensors pieces small UAV autopilot designed to meet the flight control system,
JD-GCS01
- JD-GCS01无人机地面站系统 产品介绍 JD-GCS01无人机地面站系统是无人机自动驾驶仪配套地面站指挥控制系统，内置60KM远距离通讯数传电台、图传及图像采集卡、GPS/BD双频卫星接收机、摇杆，具有便携、集成化高、处理能力强等特点。 电源：内置锂离子聚合物电池，可实现220V/电池双供电模式。 充电功耗：<15W；电池连续工作时间：>2h 外形尺寸：510x420x200mm 重量：6kg-JD-GCS01 UAV Ground Stati
驾驶仪设计
- 介绍了导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势