测试平台由上位机软件 ZLGCANTest 和 CAN 多主测试网络组成 当被测试 CAN 产品正确配置后 上位机软件ZLGCANTest能够同时连接不同的CAN产品 包括不同的PCI插卡 各种转接卡等 并对CAN 产品进行控制 包括数据的收发 错误的处理等 CAN 多主测试网络是一个基于 PeliCAN 的多主网络 网络中每一个节点均支持自发自收 连续发送 CAN报文 高速发送CAN报文和接收CAN报文并显示接收帧数 还能配置每一个节点的验收代码滤波器 验收屏蔽滤波器以及

单片机的接口程序，用于单片机自发自收的功能，也可以实现两者通信-Microcontroller interface program for microcontroller spontaneous self-closing feature can also achieve both communication

8521实现串行通信，从键盘输入一个字符，将其ASCLL码加1后发送出去，再接收回来在屏幕上加1后的字符显示出来，实现自发自收。 -8521 serial communication, a character from the keyboard, plus one of its ASCLL code sent out, and then receive back on the screen after adding a character displayed, to achieve spon