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- 无线信道上能量约束条件下可伸缩视频的自适应传输 E为提高无线信道上可伸缩视频码流的传输效率!提 出一种新的能量约束条件下可伸缩视频码流自适应传输算 法"基于无线信道的#$ &’(模型假设!在满足延时约束条 件下!对各可伸缩视频编码帧的增强层数目以及信道发送速 率进行联合优化!并给出了动态规划算法求解该约束优化问 题"实验结果表明!相对于采用固定信道传输速率的可伸缩 视频码流传输方案!该方案在达到相同平均视频质量时平均 可节省))*+,-.,/*01-的能量!显著提
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
MVDR
- 奇异值分解波束形成，自适应波束形成仿真。由均匀线阵形式，确定阵列的导向矢量；由阵列导向矢量，对接收信号进行建模仿真；根据约束条件，实现自适应波束形成算法；考察算法性能与信噪比，采样率，观测时间等参数的关系。 -SVD beamforming, adaptive beamforming simulation. Form by the ULA to determine the array steering vector by the array steering vector, the rec
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- 面阵的幅度相位全控制自适应数字波束形成算法——对角加载 QRD-SMI 算法的研究；两种面阵唯相位(Phase-Only)数字波束形成算法——小相 位扰动约束算法和期望方向增益最大约束算法的研究；面阵的数字多波束形成算法——二维 FFT 多波束的研究，以及 FFT 在可编程逻辑器件中的实现。 -Research of the adaptive digital beamforming algorithm, which control both amplitude and phase o
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- 通过使用自适应约束和L 1范数的凸投影进行图像恢复(Image restoration by convex projections using adaptive constraints and the L 1 norm)