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非刚体目标自适应跟踪算法
- 非刚体目标自适应跟踪算法，mean shift算法和卡尔曼率滤波相结合，可以适应目标的尺度变化和旋转变化
Adaptive_Filtering
- 自适应卡尔曼滤波 英文参考文档资料 含有matlab例程-Adaptive Kalman filtering English reference documentation contains matlab routine
Wind-power-prediction-problem
- 利用新陈代谢灰色预测、样本自适应BP 神经网络和时间序列分析分别进行风电功率实时预测和日前预测，并采用熵值取权法确定组合权重，引入自控机制，构建反馈，提出组合预测法和基于时间序列的卡尔曼滤波法。研究结果表明，组合预测模型能减少各预测点较大误差的出现，而卡尔曼滤波能大幅消减原始序列的波动影响。-Use of metabolic gray forecast, sample adaptive BP neural network and time sequence analysis respective
new-rate-adaptive-
- 基于新息自适应卡尔曼滤波的加速度计信号降噪-Based on the new rate adaptive Kalman filtering accelerometer signal noise
kalman
- 卡尔曼滤波，具有自适应功能,对应五个经典的公式，方便大家学习使用-Kalman filter, the adaptive function Corresponding to the five classic formula, facilitate everybody to learn to use
Learning-the-Kalman-Filter
- 里边有几个关于卡尔曼滤波的程序，非常易用简单，大家可以拿来学习学习，特别是要自适应滤波的-Inside there are several application of kalman filtering, is very simple and easy to use, people can learn to learn, especially to the adaptive filter
wusuduchuanganqi
- 永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统模型参考自适应设计，扩展卡尔曼滤波-Speed sensorless vector control system of permanent magnet synchronous motor
New-Klman
- 一种新型自适应卡尔曼滤波算法,用于各种测控场所。-A novel adaptive Kalman filter algorithm
SOC estimation
- 基于改进Sage-H璐a的自适应无迹卡尔曼滤波 的锂离子电池SOC估计(Adaptive unscented Calman filtering based on improved Sage-H Lu a SOC estimation of lithium ion batteries)
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影