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zhaoyunfu-LEOsattlelitenetworkrouteralgorithm
- 本文通过分析低轨道卫星路由的特点、目标，结合卫星网络的拓扑结构和运行规律，分别对有无星际链路（ISL）的卫星通信系统，提出相应的路由策略： 最小延时路由算法、通信量和拓扑自适应的路由算法
5paper5
- 无线信道上能量约束条件下可伸缩视频的自适应传输 E为提高无线信道上可伸缩视频码流的传输效率!提 出一种新的能量约束条件下可伸缩视频码流自适应传输算 法"基于无线信道的#$ &’(模型假设!在满足延时约束条 件下!对各可伸缩视频编码帧的增强层数目以及信道发送速 率进行联合优化!并给出了动态规划算法求解该约束优化问 题"实验结果表明!相对于采用固定信道传输速率的可伸缩 视频码流传输方案!该方案在达到相同平均视频质量时平均 可节省))*+,-.,/*01-的能量!显著提
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
Study-of-Cross-Correlation
- 互相关与自适应滤波测量流速的比较研究，，分别讨论了互相关法和自适应滤波时延估计法测量流速-Cross-correlation to compare and measure the flow rate of adaptive filtering, respectively, discussed the correlation method and adaptive filtering delay estimation method measuring the flow rate
fracdelay-estimation
- 分数时延估计文档对于宽带信号, 基于移相的窄带波束形成方法会导致方向图波束指向的偏移和主波束畸变, 并且无法有效地抑制宽带干扰。该文提出了基于数字时延加抽头延迟线 (tapped delay line , TDL)结构的宽带自适应波束形成方法。 该方法采用数字时延滤波单元补偿宽带信号在波束指向上的相位和包络偏移, 并用基于TDL 的空时二维滤波处理抑制宽带干扰。分析和实验结果表明, 该方法可以有效地合成空间宽带波束并抑制宽带干扰, 提高信干噪比(sig nal-to-interferen
基于改进的希尔伯特振动分解的机械故障诊断方法研究
- 针对多分量机械故障振动信号的特征提取问题，介绍一种基于希尔伯特振动分解( HVD) 的时频分析方法。该方法首先利用 Hilbert 变换得到原始振动信号的解析信号，然后通过对解析信号的瞬时频率低通滤波获得信号中幅值最大分量的瞬时频率，同时经同步检测获得相应的瞬时幅值和初相位，最后经过迭代运算自适应地检测出原信号各分量的时频信息。针对 HVD 方法的边界效应问题，提出一种基于相关系数准则的波形匹配边界延拓法对其进行改进。 通过两组仿真信号分析验证了 HVD 方法对多分量非平稳信号的分解能力，同时