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机载火控系统多传感器航迹数据融合
- 为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法.
Multi-UAVs-Target-Tracking
- 多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同目标跟踪在军/民用方面有 着广泛而又迫切的应用需求和重要的理论研究价值,是目前多 UAV 系统自主控制 领域的一个重要研究方向。本文以 UAV 执行对地侦察打击任务为应用背景,针对 复杂环境中多 UAV 协作式跟踪地面移动目标问题,重点围绕目标状态融合估计和 观测航迹优化两项关键内容展开研究-Multi-UAV (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) has a broad and col
track-fusion
- 自己搜集的航迹融合算法的经典文章,涉及到各种内省的融合算法。-Own collection of the track fusion algorithm of the classic article, involving a variety of introspective fusion algorithm.