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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
Application and simulation of Single Neuron PID in
- 单神经元PID在视觉伺服控制上的应用研究，已发表的论文，IE检索
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- 双目视觉的伺服控制半物理仿真系统设计Binocular visual servo control loop Simulation System-Binocular visual servo control loop Simulation System
A-tutorial-on-visual-servo-control
- 这是一篇关于机器人视觉伺服控制的教程，对于机器人视觉伺服的初学者非常有帮助。-This is a tutorial on Visual Servo Control.It is very helpful for beginner on robot visual servo.
SJSF
- 视觉伺服方面的论文，可以看看，双目视觉，单目视觉都有-For visual servo papers, can look at, binocular vision, monocular vision
2013
- 基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the
visual-servo-SCARA-parallel-robot
- 详细的介绍了并联机器人的视觉伺服控制，文章新颖独特，具有较强参考价值，是未来研究方向。-In this paper, the visual servo control of parallel robot is introduced in detail, which is novel and unique.