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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
OpenCV-application
- 先介绍实现视频图像目标检测的几种算法，然后介绍一种开放源代码的计算机视觉类库OpenCV,主要阐述该类库的特点及其结构，最后通过“检测一个视频中的运动物体”这一实例探讨了使用OpenCV进行编程的方法。-First, the algorithm of target detection based on video images, and then introduced a kind of open source computer vision library OpenCV, main chara
OpenCV-2
- OpenCV 2 计算机视觉编程手册 适用于学习Opencv的初学者以及对图像处理兴趣的人-OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook
OpenCV
- OpenCV OpenCV 是一个广受欢迎的开源计算机视觉库 是一个广受欢迎的开源计算机视觉库 ，它提供了 很多函数，实现很多计算机视觉法，从最基本的 滤波到高级物体检测 皆有涵盖 。很多 初学者希望快速掌握 OpenCV OpenCV OpenCVOpenCV的使用方法 ，但 往会 遇到 各种样的困难。 其 实仔细分析，造成这些困难的原因 有两类：第一是 C/C++/C++/C++/C++编程基础不过关； 第二类是不了解算法原理。 解决 这些 困难无非提升编程能力，以及理论基 础知识。 提升编
liti--Vision
- 3篇立体视觉算法文献，适合初学者学习立体视觉编程阅读- A simple and efficient rectification method for general motion A compact algorithm for rectification of stereo pairs Quasi-Euclidean Uncalibrated Epipolar Rectification