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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
report
- 汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛 (获一等奖) 报告 使用技术：ARM9（S3C2440），UC/OS, UC/GUI,红外测速，超声波测距，触摸屏，语音播放 主要功能：通过传感器来收集外部信息，（路况检测，速度，平稳度，底盘高度，打滑程度）再将收集到的外部信息进行必要的分析与处理，最后由各执行单元执行输出命令（语音，TFT液晶屏），从而使汽车平稳行驶，增加乘坐的舒适性。-Automotive Integrated Monitor- Guangdong Province Un
chao_sheng_bo_ce_jv_yi
- 该包内含有39个关于超声波测距仪设计文档，如（车载超声测距仪的研制，基于CAN总线通信的车用超声波测距仪设计，高准确度超声波测距仪的研制等等）有caj和kdh两种格式，使用CAJVIEWER7.0即可打开！-The pack contains 39 design documents on the ultrasonic range finder, such as (car ultrasonic range finder of the research and development, based
FPGA
- 超声测距作为一种非接触测量技术，因其性能好，价格低廉、使用方便，在 工业测量、车辆避障、安全预警、自动导航以及现场机器人等相关领域都有应用。-As a non-contact ultrasonic distance measuring technology, because of its good performance, low cost, easy to use, in industrial measurement, traffic avoidance, safety warning,
userguide
- 超声波测距模块资料用户通过从IN 脚输入40KH 的方波信号，即用户从单片机的IO 口连续发出高低电平， 产生方波，方波的个数一般为10 个左右，发出后用户启动定时器，开始计时，此时，超声 波发射头开始发出超声波，当发出的超声波被前方的障碍物返射回来，返射回来的超声波被 接收探头接收到-Ultrasonic Ranging Module information
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- 小波束角超声测距仪的设计Small beam angle ultrasonic range finder design-Small beam angle ultrasonic range finder design
HC-SR04
- HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： (1)采用IO 口TRIG 触发测距，给最少10us 的高电平信呈。 (2)模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声-HC-SR04 ultrasonic ranging module provides 2cm-
ADS1S3C2410
- 基于stm32实现的编程，智能小车超声测距模块的详细讲解-Based on stm32 implementation of programming, intelligent car of ultrasonic ranging module in detail
Labview
- Labview_structure_property.ppt 介绍labview的结构和属性，主要涉及For Loop，while Loop，Tunnel等。 基于LabVIEW的激光超声测量系统设计.pdf 以Labview PCI6221为数据采集卡的超声测距毕业论文。-ppt file: Introduction to Structure and Property in Labview, including For Loop, While Loop, Tunnel etc.
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在