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robocup_of_Intelligent
- 机器人足球仿真比赛中多智能体系统的构建.pdf
Thesis1RobotSoccer
- 这是关于机器人足球的一个论文，他详细的介绍了机器人足球各反面知识。希望对大家有一定的帮助。-This is a paper on the robot, he describes in detail the negative knowledge of robot soccer. Hope to be helpful.
R_Soccer_v15a_030204
- 机器人踢足球的源码，讲述机器人如何避开障碍物，然后把球踢入球门。-A source code of robot soccer on how it avoid an obstacle and kick the ball to the goal
gaijindeliziqunyouhuasuanfa
- 改进的粒子群优化算法在机器人足球中的应用 希望能对研究机器人足球的相关朋友有所帮助-Improved Particle Swarm Optimization Application in Robot Soccer Robot Soccer would like to study the relevant help a friend
jiqirenzuqiushibiesuanfa
- 机器人足球识别算法研究 主要是人工智能方面的研究 设计到了神经网络等相关知识-Recognition algorithm in robot soccer research in artificial intelligence research in design to the knowledge of neural networks
pingtai.tar
- 这是机器人足球得安装说明，简单易懂。只要按照说明，安装就很简单。-This is a robot soccer was the installation instructions, easy to understand. Just follow the instructions, installation is very simple.
soccer-system-design
- 针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将 遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的 遥操作机器人足球系统的体系结构,提供了该系统的软件设计方法,并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连 接和数据传输的方法. 实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性和有 效性. 通过实验验证了应用UDP协议进行连接和数据
05
- 基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统,，论文创新性强-Multi sensor multi target tracking of robot soccer vision system based on
Soccer-robot
- 足球机器人小车总体设计思想及其单片机选型-Soccer robot car overall design philosophy and chip selection
SimuroSot--taishipinggu
- SimuroSot 决策系统中的态势评估算法 势评估是决策系统的重要组成部分。在仿真机器人足球比赛中，考虑到足球机器人比赛的实质就是策略的对抗，对场上球和机 器人实时的态势评估是提高球队实力的一个必需且有效的办法。该文提出并分析了基于 SimuroSot5vs5 平台中机器人和球的态势评估的数 学模型，在此基础上提出了一类实用的程序算法，其有效性已在实验及比赛中得到验证。 -SimuroSot Decision System Situation Assessment Algorithm pote
simurosot
- 11v11足球机器人仿真平台裁判模块依据，全面-11v11 robot soccer