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基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪
- 将均值偏移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中.该算法克服了粒子滤波计算量较大的缺点,同时也克服了均值偏移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点.实验表明该算法有很好的实时性和鲁棒性.
基于Mean Shift算法和粒子滤波器的人眼跟踪
- 粒子滤波算法讲述粒子滤波过程。基于Mean Shift算法和粒子滤波器的人眼跟踪,多谢支持。-particle filter on particle filtering process. Based on the Mean Shift Algorithm and the particle filter eye tracking, Thank you for your support.
基于SIFT特征目标跟踪算法研究
- 基于SIFT特征目标跟踪算法研究，用sift特征进行视觉跟踪，效果不错，可以看看
改善动态相位跟踪和不平衡电压检测性能的改进软锁相环算法
- 相位检测是控制系统的基础，软锁相环检测适用于电 压畸变场合，便于数字化实现。分析了软锁相环应用于静止 同步补偿器时面临的若干问题，并提出了2 方面的改进方 案：一是针对超前/滞后环节参数选取困难的问题，将其滤 波功能转移到前置延时信号消除环节中；二是q 轴电压经 PI 调节的输出直接作为相位的误差信号，减少了前向积分 环节。通过仿真实验证明改进后的软锁相环在动态相位跟踪 及不平衡电压检测等方面的性能有显著改善。
光伏系统最大功率点跟踪控制仿真模型
- 详细介绍了光伏系统最大功率点跟踪控制仿真模型
基于Gabor小波的目标跟踪方法研究
- 基于Gabor小波的目标跟踪方法研究
基于粒子滤波的小波特征跟踪方法研究.rar
- 基于粒子滤波的小波特征跟踪方法，与传统的“峰值”跟踪方法不同，粒子滤波具有“多峰”的跟踪形式，具有较强的抗局部遮挡能力
带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
- 带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
目标跟踪讲解
- 英文的关于目标跟踪的讲解文档，含有算法介绍，步骤流程等。
基于OpenCV的运动目标跟踪及其实现
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基于OpenCV的运动目标跟踪系统研究
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基于OpenCV的运动目标检测与跟踪
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非刚体目标自适应跟踪算法
- 非刚体目标自适应跟踪算法，mean shift算法和卡尔曼率滤波相结合，可以适应目标的尺度变化和旋转变化
基于IMM的机动目标跟踪算法
- 基于IMM的机动目标跟踪算法
多特征目标跟踪文献
- 多特征目标跟踪相关文献
单模型机动目标跟踪
- 关于单模型机动跟踪的原理和实例详解，初学者有帮助哦
单站无源定位跟踪技术研究
- 无源定位跟踪技术实质上是定位跟踪方法和定位跟踪算法的融合。定位法和 定位算法是无源定位技术的核心，它们决定着系统的定位精度和实时性，结合不 同的定位法和定位算法，就能形成多种不同的定位跟踪方案。(The passive location and tracking technology is essentially the fusion of location tracking method and location tracking algorithm. Location method an
MATLAB程序视频中运动的目标的跟踪检测
- 视频中运动的目标的跟踪检测,检测各种视频运动中的目标。(Tracking detection of moving objects in video)
Kalman目标跟踪
- 卡尔曼目标跟踪实验，有详细实验内容和程序，效果不错。方便修改和改进。(Kalman target tracking experiment has detailed experimental contents and procedures, and the effect is good. Easy to modify and improve.)
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti