搜索资源列表
AStudyOfIntelligentPreviewControlMethod
- 介绍了一种路径跟踪的智能预瞄控制方法，并介绍了智能预瞄控制器的原理、结构及其设计过程。 -This paper presents a path tracking control method for intelligent preview, and introduced the intelligent preview controller principles, structure and design process.
SoftwareDesignDoc
- 收录了50多个文档模板<br>项目及开发管理类：包括立项前的分析，立项后的计划、以及进度跟踪、风险控制方面的文档模板，共计16个；<br>需求分析类：明确清晰的需求，是项目成功的基础，在此收集了在需求分析过程中所将使用到的文档模板，共计14个；<br>系统分析与设计类：包括体系结构设计、高层设计、详细设计、数据库设计等6个相关文档模板；<br>软件质量保证类：软件测试是质量保证的关键活动，在此收集了软件测试相关的11个文档模板；<br>
MicrophoneArrayFrontEndInterfaceforHomeAutomation.
- 为虚拟管家系统设计一个麦克风阵列接口，该接口用于接收语音信号作为命令，由麦克风接收识别后用来控制虚拟管家，进而控制各种家用电器工作。当用户移动时，该接口可以跟踪定位用户（此应用中只需知道用户方向角，也是一维定位），即可随时响应用户的控制命令-Housekeeper system for the design of a virtual microphone array interface, the interface for receiving voice signal as a command,
xiangweiji
- 锁相环路是一种能够跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统。随着信息科学和电子技术的迅速发展，锁相环路在电子技术的各个领域得到了广泛的应用。-PLL is able to track the input signal phase of the closed-loop automatic control system. With the information science and electronic technology is developing rapidly, PLL at various
ProgramSMSStepbyStep
- 本项目的目的是完成一个建立在 TC35i 模块上的短消息协议栈。我给这个协议栈起的 名字是FreeSmsStack。从名字上可以看出，这个协议栈是一个免费的开源协议栈。 短消息业务（SMS）作为GSM 的一种增值服务，随着GSM 网络覆盖范围的不断扩大， 得到了迅速发展，它具有传输速度快，费用低，不占用语音通信通道等优点，因而在远程智 能控制系统中得到了广泛的应用，如：基于GSM 和GPS 的车辆跟踪监视系统，基于GSM 的远程LED 信息发布系统等。-The purpose
DesignofcontrollerofPMSMutilizingdspanditsrealizat
- ：介绍了采用 T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7 A芯片实现对永磁 同步 电机 ( P MS M)的设 计与控制 ，讨论 了空间矢量脉宽调制 ( S V P WM)控制方法 ，并给出了控制系统的硬件设计和 软件实现。试验结果表 明该系统具有较好的跟踪性能 ，稳态精 度较高 ；T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7 A作为 D S P控制器 2 4 x系列 的新成员 ，是电机数字化控制的升级产品。-The d e s i g n a n d c on t r
Coriolis
- 数字驱动由于其控制算法的灵活性可以有效地提高科氏质量流量计的工作性能。针对数字驱动的启振问题，本文基于模型分析和实验仿真，提出了正负阶跃交替激励启振方法。该方法通过跟踪检测传感器自激输出信号相位进行正负阶跃交替激励，使流量管的振动幅值持续、可靠地快速增大，进而结合非线性幅值控制算法和频率估计，可使流量管启振时间大幅度地缩短，克服了传统启振方法的局限性。-Digital drive control algorithm because of its flexibility can improve t
yuntaikongzhi
- 是用VC编写的云台的控制，包括上下左右，归位及跟踪-Is written in VC PTZ control, including the vertical and horizontal, homing and tracking
1
- 《Z源逆变器光伏并网系统模型及电路参数设计》 摘要：建立了Z 源逆变器光伏并网系统的小信号模型，定量分析了光伏模块输出电压动态性能与主电路各参数间的 关系。光伏模块输出电压的最大功率点跟踪（MPPT）控制与系统采样平均周期关系密切，而采样平均周期又受主电路 无源元件参数大小的影响。定量分析小信号模型建立了各部分之间的传递函数，这对选择MPPT 控制采样平均周期 和主电路参数优化设计起到了关键性指导作用。实验证明了理论分析的正确性和该模型的实用性。 关键词：逆变器/ 分布式发电
jiyu-matlab-yongcifadianjifangzhen
- 在对永磁风力发电机的基本理论进行论述的基础上，分析了变转速变桨距控 制策略，并基于Matlab／Simulink建立了风力发电机模型，通过仿真分析了最大功率跟踪 和变桨距控制下发电机的性能。-this paper analyzes variable speed and variable pitch control strategy on the foundation of discussing basic theory of permanent magnet wind turbine
pizd
- 1.采用微分先行PID控制实现对液位的控制。 2.采用增量式PI控制实现流量的快速跟踪，且波动范围较小。 3.采用经验方法分别对上述两个PID控制器参数进行整定。 -1. Using differential PID control to achieve the first level of control. 2. Using PI control to achieve incremental flow of fast-track, and the fluctuation small
BL75R04-keil
- BL75R04SM 2K 位EEPROM 射频识别 射频接口完全符合ISO15693标准 该程序可进行数据数据的多读写等操作 BL75R04SM 是遵从 ISO/IEC15693 无线接口的2Kbit 电子标签芯片。可制作成电子 标签或非接触卡，主要适用于大中型物流、商品防盗防伪、工业控制、门禁系统、军 事跟踪、路桥收费、畜牧养殖、图书文档管理、特种设备和金融票据等领域。具备防 2 冲突功能，读写器能同时快速处理多个芯片。片内2K 位 E PR
BL75R04
- 继上次源码开放后，本次把BL芯片信息公开下载，供大家与程序操作 BL75R04SM 是遵从 ISO/IEC15693 无线接口的2Kbit 电子标签芯片。可制作成电子 标签或非接触卡，主要适用于大中型物流、商品防盗防伪、工业控制、门禁系统、军 事跟踪、路桥收费、畜牧养殖、图书文档管理、特种设备和金融票据等领域。具备防 2 冲突功能，读写器能同时快速处理多个芯片。片内2K 位 E PROM，分成64block， 每 block 有4 字节的数据存储区，
MPPT
- 光伏电池阵列输出功率受光照强度和温度变化的影响，因此最大功率点跟踪（MPPT）技术广泛应用于光伏系统中。在所有最大功率点(MPP)控制策略中，扰动观察（P&O）MPPT算法因易实现被广泛应用，然而它的缺点是在稳定工作状态下工作点通过MPP 时会导致能量振荡损耗，并且在光照强度或温度发生突变时表现较差的动态响应。在本文中，提出一种改进型变步长扰动观察MPPT 算法，此方法依据工作点动态调整步长变化，与传统固定步长方法比较，本文提出的方法能有效地提高MPPT 速度和转换效率，通过仿真和实验结果分析，
Boost
- 介绍了Boost 电路的工作原理， 详细解 析了利用其实现最大功率跟踪（MPPT） 的理论依据， 给出了适用于MPP T 控制的Boost 电路参数选择方法 和改进方案。对所述变换电路进行Multisim 软件仿真 研究和实际电路调试， 并验证了理论分析、设计方法 和改进方案的合理性。-The operating principles of the Boost circuit are introduced. The theoretical basis of realizi
DC_DC
- 升压的经营原则 电路介绍。实现的理论基础 采用最大功率点跟踪（MPPT） 电路进行了详细分析。参数选择 方法和改进的Boost电路的计划 是适合MPPT控制。 Multisim中 仿真软件的研究和实际电路 调试上述表示转换电路已经 进行。理论分析，设计的合理性 已核实的方法和改进方案-The operating principles of the Boost circuit are introduced. The theoretical basis of
MS_PROJECT
- Microsoft project简明教程,包含项目管理，启动与计划、跟踪项目进展、控制项目变化以及项目信息分析等内容-Microsoft project simple tutorial, including project management, start-up and planning, tracking the progress of the project, control project change and project analysis
Satellite-antenna-controller
- 本文介绍了一种用AT89C51单片机实现的卫星天线跟踪控制器的控制原理，硬件结构及软件设计方法.-This paper introduces the control principle of a satellite antenna tracking controller with AT89C51 microcontroller, the hardware architecture and software design methods.
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能