研究了背景差分算法，并设计了一种对多车道路段的车流量检测系统。首先通过背景差分的方法，实现了运 动前景和背景的分割 进一步使用虚拟检测线实现了多车道车流量的检测-The background difference algorithm was studied，and a traffic flow measuring system for multilane road was designed

基于HOUGH变换的车道线检测和识别的程序，可以使用-Lane HOUGH transform detection and recognition based on the program, you can use

有两条道路双向两个车道，即每条路每个方向只有一个车道，两条道路十字交叉。假设车辆只能向前直行，而不允许转弯和后退。如果有4辆车几乎同时到达这个十字路口，如图（a）所示；相互交叉地停下来，如图（b），此时4辆车都将不能继续向前，这是一个典型的死锁问题。从操作系统原理的资源分配观点，如果4辆车都想驶过十字路口，那么对资源的要求如下： 向北行驶的车1需要象限a和b； 向西行驶的车2需要象限b和c； 向南行驶的车3需要象限c和d； 向东行驶的车4需要象限d和a。 clipboa

国外的著名文献，根据单目视觉进行车道线和车辆距离估算的文档/