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20070515191736308
- 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。
aa
- MEMS封装运动机构的平面轨迹生成及封装力控制研究.rar
pitchdetection
- 提出了一种改进的基音检测算法, 通过最小化重建谐振峰与原始谐振峰之间的误差得到最 佳的基音估计. 在基音估计中引入误差控制因子以得到无偏的误差函数, 同时对基音轨迹跟踪技术 作了改进, 以保证基音轨迹的正确演变. 实验结果表明, 与 IM B E 标准中的基音检测算法相比, 该 方法能提供更正确且平滑的基音轨迹, 尤其在过渡段能有效地跟踪快速基音变化, 从而使重建语音 具有更好的连续性和主观质量.
GPSairmanship
- GPS航线轨迹记录仪的开发,里面介绍了航线轨迹记录仪的软件开发过程及数据处理
蝴蝶动画的创建
- 在建筑动画中表现小区内的绿化环境的镜头里,蝴蝶往往是不可缺少的元素之一。有蝴蝶的地方就有鲜花,蝴蝶的创作使得镜头画面更加的生动有趣。一般的表现手法可以使摄像机的镜头始终以蝴蝶的运动轨迹为中心,镜头先从局部的鲜花开始,随着蝴蝶的飞舞,扩展到整个绿化区,画面亦静亦动,从局部到整体很艺术的展现出小区的美丽风景。
06058517
- 基于VC++的运动检测与数字图象处理系统 采用VC++为开发工具,以Windows作为图像处理运行平台制作的数字图像运动检测系统,以及运动检测系统中运用到的数字图像处理技术及详细步骤。系统实现对一系列图像中的运动目标进行跟踪处理,提取出图片背景,对运动目标进行识别,进而实现对运动目标的跟踪,描绘出物体的运动轨迹。本文还描述了运动检测系统在现实生活和工作当中的应用,如作为监控系统的核心软件,应用到银行、市场等场所中;该系统也可以作为单独的图像处理工具应用,如对电影中一系列图片进行截取分析等。随
Skyline
- 路线转移功能,可以通过鼠标画一个转移的路线,双击鼠标结束画线。创建好路线之后, 再创建一个动态对象,动态对象以之前创建好的路线作为运动的轨迹-Line transfer function, you can transfer the mouse to draw a line, double-click the mouse to draw a line end. Created routes, Then create a dynamic object, dynamic objects to
ball
- MATLAB,编程说明的技术文档,沿曲线移动运动的小球轨迹-MATLAB, programming techniques described in the document, move the movement along the curve ball trajectory
C++
- 编写一个程序,在屏幕上出现一个圆心沿正弦曲线轨迹移动的实心圆,要求每隔4分之一周期,圆的填充色和圆的周边颜色都发生变化(颜色自己选取),同时圆的半径在四分之一周期内由正弦曲线幅值的0.2倍至0.6倍的线性增长。-The preparation of a procedure on the screen there is a center of a circle along the sinusoid trajectory mobile solid round, one request every 4
Ydwzspyj
- 《移动位置—视频监控系统》应是在综合应用3S技术(卫星定位技术GPS,遥感技术RS,地理信息系统技术GIS)、移动通讯技术、计算机网络技术、地图数据服务技术、多媒体数据通讯技术基础上,以服务于资源优化配置、紧急预案分析、中心调度指挥为目的,建立的一套具有移动人员(车辆)交互定位、人员(车辆)移动中邻近地物定位查询、多目标间多媒体数据(文字/照片/视频/语音)即时交互、多目标多窗口轨迹与视频监控、路径选择与语音导航等多项功能的“移动多媒体监控平台”。-err
d
- 复杂交通场景中运动车辆的检测与轨迹跟踪学习-Complex traffic scene vehicle movement detection and trajectory tracking study
auto
- 自动控制原理的课程设计,包含有根轨迹分析、时域分析、频域分析、控制系统设计及校正的matlab程序设计及仿真实例。-Automatic Control Theory of curriculum design, contains a root locus analysis, time-domain analysis, frequency domain analysis, control system design and calibration procedures for the design
robot_tracking
- 这是有关机器人的位置,角度跟踪的文章,有国内外的专家写的,希望在机器人的轨迹跟踪控制方面对大家有帮助。-It is about the robot' s position, angle tracking articles, there are experts at home and abroad to write and hope that the robot trajectory tracking control of all of us help.
莱维飞行轨迹
- 包含莱维飞行模式的二维平面飞行轨迹及其自由游动介绍。
船舶轨迹仿真代码
- 基于matlab的船舶轨迹仿真代码,学习船舶专业的学生好好学一下
某型导弹飞行轨迹的仿真_李文伟
- 该模块通过应用目标质心的动力学方程式,根据目标质心作用力 、 、 ,求出目标的速度 、弹道倾角 、弹道偏角 ;再通过目标质心的运动学方程式,即可计算出每一时刻目标位置( , , )(By applying the kinetic equation of the centroid of the target, the velocity of the target, the inclination angle and the ballistic angle of the target are cal
单舵轮AGV轨迹跟踪控制方法
- 单舵轮AGV轨迹跟踪控制方法,单舵轮AGV轨迹跟踪控制方法
基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究
- _基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究,_基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究。
_基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究
- 基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究,基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故,提高车辆通行效率,需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型,设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型,设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti