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s12
- 本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
SERPENTRONIC(cx)
- 蛇形机器人的蜿蜒运动的一种形式，配合红外可以实现直行与转弯-Snake-like robot winding movement a form of infrared can be achieved with the straight and turn
45666010qicheweideng
- 1) 控制器设有左传、右转和刹车3个输入信号： 2) 控制器设有6个输出信号，分别接到汽车左右侧的6个尾灯； 3) 当汽车正常直行时，6个尾灯全灭；当刹车时，6个尾灯全亮； 4) 当汽车左传时，左侧的3个尾灯按照000→001→010→100→000的顺序循环点亮,而右侧的3个尾灯全灭 当汽车右转时,右侧的3个尾灯按照000→100→010→001→000的顺序循环亮点,而左侧的3个尾灯全灭 5) 若汽车在转弯时刹车,则向转弯的3个尾灯按照转弯时的显示规律显示,而另一侧的3个尾
qicheweideng
- 假设汽车尾灯左右两侧各有3个指示灯，要求：汽车正常行驶是指示灯全灭 右转弯时，右侧3个指示灯按右循环顺序点亮：左转弯时，左侧3个指示灯按左循环顺序点亮 临时刹车时所有指示灯同时闪烁。-Assumptions about car tail lights on each side of three, asked: car traffic is light Quanmie normal turn right, press the right circle on the right sequence
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- 小汽车的程序，智能控制，直行转弯，智能感应-car
qicheweidengsheji
- 设计一个汽车尾灯控制器，实现对汽车尾灯显示状态的控制。在汽车尾部左右两侧各有3个指示灯（假定采用发光二极管模拟），根据汽车运行情况，指示灯具有4种不同的显示模式：（1）汽车正向行驶时，左右两侧的指示灯全部处于熄灭状态；（2）汽车右转弯行驶时，右侧的3个指示灯按右循环顺序点亮；（3）汽车左转弯行驶时，左侧3个指示灯按左循环顺序电亮；（4）汽车临时刹车时，左右两侧的指示灯同时处于闪烁状态。-Design a car taillight controller to realize the car ta
robot-control-based-on-pathcontro
- 文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先，在摄像头所获取的图像信息基础上，在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法，并且在黑线提取中提出了重心提取算法，以预判前方的路径信息；然后，根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明，该方法简便可靠，能够满足机器人路径识别的需求。-a paper
SmartCar_suanfa
- 智能寻迹小车3路寻迹算法分析，详细介绍了循迹小车的结构，黑线检测方法，循迹转弯的一些控制方法。列出了各控制状态下的真值表 互联设计淘宝店 http://inter-design.taobao.com/-Smart car tracing3path tracing algorithm analysis, introduces in detail the robot structure, line detection method, tracking turn some control m
traffic
- 一个简单十字路口交通灯控制器。该控制器控制甲乙两道的红、黄、绿三色灯，指挥交通和行人安全通行。复杂十字路口交通灯控制器要比简单交通灯控制器增加一些功能，如倒计时时间显示，左转弯（左拐）、指示灯闪烁及特殊紧急情况的处理等。-A simple crossroads of traffic light controller. The controller controls the A and B two of red, yellow and green lights directing traffic
zhuanwan
- 电脑鼠转弯问题程序设计，漂移非常漂亮。。货真价实啊-Computer mouse, turning the program design, the drift is very beautiful. . Genuine ah
chaoshengbozizhutanlu
- 超声波自主探路的研究，主要介绍了利用超声波控制小车转弯最优化方案的讨论过程-Ultrasonic study of autonomy Pathfinder, mainly the use of ultrasound to control the discussion of the car cornering optimization program
AutomobileTailLightControllerDesign
- 设计一个汽车尾灯控制电路，控制汽车尾部左右两侧各有的3个指示灯，在汽车转弯时相应的灯亮，给出指示。并结合硬件描述语言ANSI（或DIN）和开发工具Multisim对控制电路进行编译、逻辑综合、波形仿真和编程下载等设计。-This internship a car tail lights control circuit design, control of automobile tail about some 3 lights on both sides, in the car when they
Infrared-remote-control-car
- 红外遥控小车，用ARM单片机控制的全套程序，包括启动、前进、后退、转弯等基本功能-Infrared remote control car with a full set of ARM MCU control procedures, including start, forward, backward, turning and other basic functions
Computer-Mouse
- 基于arm的电脑鼠入门教程和算法包括漂移转弯等-Based on the arm of a computer mouse Tutorial and algorithms including drift cornering
PWM
- PWM转弯程序,用中断写的PWM程序，能实现延时转弯的功能-PWM turn the program, with the PWM interrupt written procedures, to achieve the function of delay turning
car
- 简易小车，可以通过遥控来控制其前进后退左右转弯-a sinple car which can be contralled to go foward,go back,turn left and right by the remote control
ctimm
- 关于使用了转弯模型的一种IMM算法，希望和大家相互学习、相互交流-ct in imm
UAV-cooperative-search
- 多无人机覆盖搜索是无人机的一项主要任务，将搜索区域进行分割后，每个子区域内成为单机覆盖搜索问题，大大降低了任务难度．对无人机的平行搜索策略进行了详细的分析，针对平行搜索策略给出了搜索起始点、转弯关键点、搜索终点的判断依据，使得区域覆盖率达到100％ ．分析了最小转弯半径对搜索路径的影响-More search UAV coverage is a major task UAV, after the search area is divided, within each sub-region a s
exgwh
- 包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，STM32制作的MP3的全部资料。- It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Including principal component analysis, factor analysis, Bayesian analysis, STM32 all the information produced
mr842
- 包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。- It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Acquisition and Processing of the speech signal, digital signal processing class-based, Implement