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Motion-Planning-Grid-Method
- 研究移动机器人运动规划问题。为实现机器人独立自主地完成任务行为，提出了一种利用栅格法对移动机器人运动 进行规划，算法将运动规划分解为路径规划和运动控制两部分。-Study on mobile robot motion planning. To achieve complete tasks independently robot behavior, presents a grid method for mobile robot Planning, motion planning algor
Unknown-environmental-plan
- 动态未知环境运动规划是算法中重要的研究之一，可以应用于对算法初学者有一定帮助-Dynamic unknown environments motion planning is an important study algorithm, the algorithm can be applied to have some help for beginners
tower
- 用于塔群防碰撞分析，将三维空间内的运动转化为二维平面问题，判断塔吊是否可能发生碰撞。同时给出一套相应的避让策略。-Tower and prevention for crash analysis, the movement into three-dimensional space within the two-dimensional problem, determine whether the crane collision may occur. And gives a corresponding
digital-control-system
- : 介绍一种以 TI公司 TM S320LF2407A 为核心控制器, 辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭 环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字 PID 控制策略, 实现直流伺服电机的低速 运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.-:The technology of a digital cont rol system o f a DC serv omo to r i s described based on
ACSPLPcommon-commands
- 这里列举了以色列ACS运动控制器的一些常用变量-ACSPL+ common variable
removal-artifacts--EEG-
- 通过小波分析和独立分量分析来去除脑电信号中的运动伪迹，有很好的参考价值。-Wavelet analysis and independent component analysis to remove EEG motion artifact, a good reference value.(Robust removal of short-duration artifacts in long neonatal EEG recordings using wavelet-enhanced ICA and
Practice
- 与PLC进行串口通信，用于修改步进电机运动位置-Serial communication with PLC, used to modify the stepper motor motion position
smoke-detection
- 一种基于运动块追踪的视频烟雾探测方法,是检测和跟踪技术的结合。 -A video smoke detection method based on motion block tracking is a combination of detection and tracking technology.
opencv-doc
- 图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换） 图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出） 矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解） 支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图） 基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构） 结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）
trace1.m
- 根据具体的运动方程画设航迹，可依据不同的运动方程进行修改-Depending on the equations of motion painting track, which can be modified based on different equations of motion
code-to-Fulfill
- 视频原始图像中存在着大量的信息冗余，如时间冗余、空间冗余、信息熵冗余、谱间冗 余、几何结构冗余、视觉冗余和知识冗余等等。运动估计是视频压缩编码中的核心技术之一， 采用运动估计和运动补偿技术可以消除视频信号的时间冗余以提高编码效率。如何提高运动 估计的效率，使运动估计算法的搜索过程更健壮、更快速、更高效成为目前研究的热点。
target-detectio
- 常见的目标检测方法主要有光流法，帧差法和背景模型法。光流法利用背景和运动目标的运动速度不同进行目标检测，计算量较大；帧差法对连续几帧图像的背景进行配准，通过前后帧的差分图像分离出运动物体；背景差法根据已知背景对图像进行差分，在运动背景下需要对背景模型进行更新。-Common target detection methods are mainly optical flow method, frame differential method and background model method.
6-axis-robot_lesson-1
- 六轴机器臂运动算法分析，绝对原创有价值。-6 axis robot arm motion algotithm analysis.it s valuable.
1
- 讲述了基于人体关节点的步态识别技术。步态识别是指根据人走路的姿势及动力学特征来识别人的身份，包括人体运动目标检测、特征提取和分类识别三个过程。本文在对各种步态识别算法进行了详细研究的基础上，对核心环节暨特征提取过程进行了主要研究，提出了相应的新的改进算法。-Gait recognition is defined to identify the identity of the person as the way peoplewalk and kinetic characteristics.I
Specification-for-PLCopen
- 智能制造的PLCopen运动控制规范。对PLCopen标准在工业控制，尤其是工业机器人控制上的应用，有详细描述，值得参考。-Specification for PLCopen motion control for intelligent manufacturing. The application of PLCopen standard in industrial control, especially in industrial robot control, is described in d
STEPMOTOR-SYSTEM
- 步进电机控制资料， 对进行步进电机运动控制编程的工程师有参考价值-STEPMOTOR TECHNICAL
CA
- 目标跟踪下的基本CA运动模型，对CA模型进行目标跟踪-For the basic uniform motion model of target tracking, the basic target tracking
Moving-object-extraction
- 运动目标的提取 采用帧差法 可以参考的文件-Moving object extraction
Research-on-flame-detection
- 基于颜色特征和运动特征的火焰检测 参考文档-Research on flame detection
GT400
- 控制单轴的运动，实现可以运动的情况。。。。。。。。。