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sensors-16-00102
- 关于无人驾驶行为决策及运动规划参考，内容全面-Information about the decision-making and planning of unmanned vehicles is comprehensive
path-planning_ppt
- 移动机器人运动规划方法简介，帮你快速学习移动机器人运动规划方法-A brief introduction to the mobile robot movement planning method, which will help you quickly learn the mobile robot movement planning method
数值预报与数值模拟方法-周任君博士
- 数值模拟主要是采用数值方法来模拟大气的运动和变化规律。大气运动非常复杂，描述它的方程组也非常复杂，目前还没有解析解，只能求它的数值解。计算机是必备条件。(Numerical simulation mainly uses numerical method to simulate the movement and change law of the atmosphere. The motion of the atmosphere is very complex, and the equations
脚步测试仪
- 脚步测试仪是一种颇受欢迎的日常锻炼进度监控器，可以激励人们挑战自己，增强体质，帮助瘦身。与传统的机械式传感器不同，ADXL345是电容式三轴传感器，由它捕获人体运动时加速度信号，更加准确。信号通过低通滤波器滤波，由单片机内置A／D转换器对信号进行采样、A／D转换。软件采用自适应算法实现计步功能，减少误计数，更加精确。单片机STC89C52控制液晶显示计步状态。整机工作电流只有1-1.5mA，实现超低功耗。(The foot tester is a popular daily exercise m
chabu
- G code代码运动轨迹的插补算法具体流程，插补概念，脉冲增量以及运动吧(G code trajectory interpolation algorithm, the specific process, interpolation concept, pulse increment, and movement bar)
ISAR
- ISAR转台模型; 逆合成孔径雷达(Inverse-Synthetic-Aperture-Radar)，简称ISAR，是静止的雷达对运动的目标进行纵向和横向二维高分辨率成像。逆合成孔径雷达通过地面不动的雷达对空间运动目标(如卫星，飞机，舰船，导弹等)成像。(ISAR turntable model; Inverse synthetic aperture radar (Inverse-Synthetic-Aperture-Radar), referred to as ISAR, is a st
dingwei
- 文针对高斯噪声环境下静、动态点目标的无线定位、追踪与运动分析等信号 处理问题进行了算法研究,着眼于提高精度与鲁棒性、低成本解决方案、实用化技术 等方面(In this paper, the wireless location, tracking and motion analysis of static and dynamic point targets in Gauss noise environment are presented The algorithm is studied with
动基座初始对准及相关问题研究
- 该论文对动基座初始对准问题进行了研究，包括大失角下初始对准；内杆臂效应分析与补偿 ；整周期采样对姿态解算精度的影响；经典的圆锥误差运动补偿等方面，具有较强 的 研究价值，值得推荐！(This paper studied the dynamic initial alignment problem, including the loss of large angle alignment; analysis and compensation of lever arm effect sampling;
DMC1000B说明书
- 雷塞运动控制卡DMC1000B详细说明书，下载时请确认。
zongxiang
- 关于飞行器纵向运动的降维观测器的设计程序(Reduced Order Observer for the Longitudinal Movements of an Aircraft)
ADT-8949G1用户手册
- ADT8949使用说明,主要是运动控制卡各个指令的相关函数，可以方便查阅(instruction manual of ADT8949)
RS485云台控制
- 在linux环境下通过RS485串口实现对云台镜头的各种控制（包括摄像头的打开，关闭，各个方向的运动及运动速度，预设点，自动扫描，变倍，调焦，光圈，视角宽窄等等的各项控制）。(In the Linux environment through the RS485 serial port to achieve a variety of PTZ camera control (including camera open, closed, movement and movement speed, eac
单站无源定位技术研究与实现
- 提出了改进的结合相位差变化率和多普勒频率变化率的单站无源定位算法。该算法克服了相位差变化率法中对目标运动状态和运动高度的限制及多普勒频率变化率法中波达角变化率信息获得困难，对算法实用性的限制，将两种算法的优点有机结合起来，降低了系统对定位系统前端接收机的设计难度，从而为该算法的硬件实现打下了良好的基础，最后使用迭代扩展卡尔曼滤波算法0Er,．v)对定位结果进行了处理，提高了估计的精度。(An improved single station without phase difference rat
运动员管理系统
- 大学程序设计问题参考代码之一，用于程序设计的练习和了解(One of the reference codes for programming problems in universities, which is used for programming practice and understanding)
RS-274X
- RS-274X 是RS-274D 的扩展，该文件（一般后缀为GBX,GBR等）是一种脚本文件，它用于指示光绘机进行各种绘制或运动形为。文件中完整的描述了RS-274X文件的所有 规范代码. 对有需要开发相关功能的人员来说很有帮助。(RS-274X is the extension of RS-274D, the file (general suffix GBX, GBR) is a kind of scr ipt file, it is used to indicate the light pa
高动态环境下多普勒频移估计技术研究_杨昂
- 高动态下的多普勒频偏估计论文，适用于高速运动情况下(A high dynamic Doppler frequency offset estimation paper is suitable for high speed motion)
chinese
- 固高GE-laser型运动控制卡中文文件手册，(Chinese document manual for the gge-laser motion control card,)
qualnet documentation
- qualnet4.5部分使用，包括文档的介绍及部分详细说明，其中关于方位及运动模式文件的格式。(The qualnet4.5 part is used, including the introduction and part of the detailed descr iption of the document, including the format of the orientation and motion pattern files.)
S-Curve-VC++
- S曲线加减速VC++源程序； 1.运动控制相关的源代码； 2.S型曲线加速； 3.编程语言： VC++；(S curve plus or deceleration VC++ source program; 1. source code related to motion control; 2.S curve acceleration; 3. programming language: VC++;)
CODESYS
- 1.[酷德网]CODESYS培训（第二部分 编程入门）； 2.[酷德网]IEC-61131-3-Programming-Industrial-Automation-Systems-Karl-Heinz； 3.CoDeSys_3.x基础编程及应用指南； 4.CoDeSys_SoftMotion_运动控制中文编程手册； 5.CoDeSys_SoftMotion_运动控制中文编程手册_mirror 6.Structured Text； 7.和利时公司+CodeSys+编程手册(1.[coo